[发明专利]通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置

说明书

技术领域

本发明属于纸板生产线输送堆码技术领域，具体地说，是涉及一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置。

背景技术

    现有纸板生产过程中，一般采用自动化的纸板的堆码装置对纸板进行堆码。一般是利用多段式输送带传送切割完成的纸板，籍由第一输送带与第二输送带之间的高低差，并配合各输送带之间的速度变化，可使数个纸板可以相互堆码，使数个纸板以一定额数量交错码合为一堆纸板。而输送带的速度变化一般与纸板生产速度呈一定比例。但是，由于纸板生产速度不同，订单纸板长度也并不相同，导致纸板的重叠率频繁变化，因而堆码困难。其中，纸板的重叠率是指前一纸板与后一纸板重叠部分面积占前一纸板面积的大小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，解决了现有堆码过程中，横切出纸速度变化仅与纸板生产速度相关，导致纸板生产速度变化、订单纸板长度变化时，纸板的重叠率发生变化、堆码困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，所述方法为：

获取订单纸板长度                                               、横切出纸长度、纸板生产速度、纸板下落所需时间T，当＜时，根据、及T控制横切出纸速度=；当＞时，根据、及T控制横切出纸速度=。

如上所述的方法，所述纸板下落时间T=，其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

如上所述的方法，所述纸板生产速度为实时检测值，所述订单纸板长度为根据订单要求的可变值，所述横切出纸长度为固定值。

基于上述通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法的设计，本发明还提出了一种系统，包括：

订单纸板长度获取单元，用于获取订单纸板长度；

横切出纸长度存储单元，用于存储横切出纸长度；

纸板生产速度获取单元，用于获取纸板生产速度；

纸板下落时间获取单元，用于获取纸板下落所需时间T；

控制单元，用于根据和的大小关系，控制横切出纸速度；当＜时，根据、及T控制横切出纸速度=；当＞时，根据、及T控制横切出纸速度=。

如上所述的系统，纸板下落时间获取单元获取的纸板下落时间T=，其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

基于上述通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法和系统的设计，本发明还提出了一种装置，包括：

纸板生产输送装置，包括纸板输送线以及编码器，所述纸板输送线用于输送纸板；所述编码器用于获取纸板生产输送线的纸板生产速度；

横切出纸装置，包括裁切装置和横切出纸传送带，所述裁切装置用于对纸板按照订单纸板长度进行裁切，并将裁切的纸板通过横切出纸传送带传送至堆码传送带；

控制装置，所述控制装置获取订单纸板长度、横切出纸长度、纸板生产速度、纸板从横切出纸传送带下落至堆码传送带所需时间T，当＜时，根据、及T控制横切出纸传送带的速度=；当＞时，根据、及T控制横切出纸传送带的速度=。

如上所述的装置，所述控制单元根据横切出纸传送带与堆码传送带之间的高度H，计算纸板下落时间T=，其中， g为重力加速度。

如上所述的的装置，所述控制装置通过与上位机通讯，获取订单纸板长度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过控制横切出纸的速度调整纸板从横切出纸掉落至堆码传送带的时机，根据订单纸板长度与横切出纸长度之间的关系，利用订单纸板长度、纸板生产速度和纸板下落时间或者横切出纸长度、纸板生产速度和纸板下落时间计算横切出纸速度，以获得恒定的堆码重叠率，实现改善纸板生产速度变化、订单纸板长度变化导致的堆码困难的问题。

附图说明

图1为本发明具体实施例方法的流程图。

图2为本发明具体实施例系统的原理框图。

图3为本发明具体实施例装置的结构示意简图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细地描述。

纸板生产过程中，纸板被切断后，从横切出纸传送带掉落到堆码传送带的落差H是一定的，只要前一张纸板的末端低于后一张纸板的前端就可以顺利堆叠。

生产时，接收到直接输入或上位机传输的订单后，可以获取订单纸板长度，未切断时，纸板的速度等于纸板的生产速度，切断后，纸板的速度等于横切出纸速度。