[发明专利]通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，其特征在于：所述方法为：

获取订单纸板长度                                               、横切出纸长度、纸板生产速度、纸板下落所需时间T，当＜时，根据、及T控制横切出纸速度=；当＞时，根据、及T控制横切出纸速度=。

2. 根据权利要求1所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，其特征在于：所述纸板下落时间T=，其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

3. 根据权利要求1所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，其特征在于：所述纸板生产速度为实时检测值，所述订单纸板长度为根据订单要求的可变值，所述横切出纸长度为固定值。

4. 一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的系统，其特征在于：所述系统包括：

订单纸板长度获取单元，用于获取订单纸板长度；

横切出纸长度存储单元，用于存储横切出纸长度；

纸板生产速度获取单元，用于获取纸板生产速度；

纸板下落时间获取单元，用于获取纸板下落所需时间T；

控制单元，用于根据和的大小关系，控制横切出纸速度；当＜时，根据、及T控制横切出纸速度=；当＞时，根据、及T控制横切出纸速度=。

5. 根据权利要求4所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的系统，其特征在于：纸板下落时间获取单元获取的纸板下落时间T=，其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

6. 一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的装置，其特征在于：所述装置包括：

纸板生产输送装置，包括纸板输送线以及编码器，所述纸板输送线用于输送纸板；所述编码器用于获取纸板生产输送线的纸板生产速度；

横切出纸装置，包括裁切装置和横切出纸传送带，所述裁切装置用于对纸板按照订单纸板长度进行裁切，并将裁切的纸板通过横切出纸传送带传送至堆码传送带；

控制装置，所述控制装置获取订单纸板长度、横切出纸长度、纸板生产速度、纸板从横切出纸传送带下落至堆码传送带所需时间T，当＜时，根据、及T控制横切出纸传送带的速度=；当＞时，根据、及T控制横切出纸传送带的速度=。

7. 根据权利要求6所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的装置，其特征在于：所述控制单元根据横切出纸传送带与堆码传送带之间的高度H，计算纸板下落时间T=，其中， g为重力加速度。

8. 根据权利要求6所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的装置，其特征在于：所述控制装置通过与上位机通讯，获取订单纸板长度。