[发明专利]一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及架车机控制技术领域，尤其涉及一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统。

背景技术

架车机作为轨道车辆临修、大修的一种辅助设备，在其使用时若发生安全事故，特别是轨道车辆在架、落车效率作业时翻倒，必定造成轨道车辆的损坏及人员的伤亡。因此，架车机的设计既要满足轨道车辆在维修时的升降要求，又要具备升降同步控制、超限自动停机报警、紧急停机等安全防护功能。其中，实现升降同步控制应作为重中之重来考虑。

目前多数架车机在同步升降过程中当高度差达到12mm时，系统自动停机。此时操作人员需根据操作台显示的高度值手动调整各个举升机构的高度，即将低的举升机构升高或将高的举升机构降低。当高度差调整消除后，再进行同步举升操作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统，不需要进行繁琐的人工调整，运行过程中自动调整高度差，保证各举升机构在上升或者下降过程中高度差同步精度在设定高度差以内，不仅提高了架、落车效率，同时保证了轨道车辆架、落车运动过程中的安全稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动架车机自动纠偏控制方法，包括：

主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；

求出实时高度值中的最大值与最小值；

当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；

当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；

当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。

其中，所述主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值之前，还包括：

子站PLC通过高度检测装置获取举升机构的高度信息；

子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构的实际高度值，并通过现场总线传给主站PLC。

其中，所述当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停，包括：

当举升机构作上升运动时，将各个举升机构的高度值与最小值比较；

若举升机构的高度值和最小值的高度差大于等于第一预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的子站PLC；

所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的驱动系统停止运动；

所述当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停，包括：

当举升机构作下降运动时，将各个举升机构的高度值与最大值比较；

若举升机构的高度值和最大值的高度差大于等于第二预设差值时，主站PLC则发送暂停命令给与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的子站PLC；

所述子站PLC根据接收到的命令，控制与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的驱动系统停止运动。

其中，所述第一预设差值为4mm，所述第二预设差值为4mm，所述第三预设差值为1mm。

其中，所述子站PLC的个数为6个，每个所述子站PLC包括4个举升机构。

一种移动架车机自动纠偏控制系统，包括：子站PLC和主站PLC；

所述子站PLC，用于将获取的举升机构实际的高度值传给主站PLC，并根据主站PLC的控制指令控制举升机构；

所述主站PLC，用于实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值，求出实时高度值中的最大值与最小值；并用于向子站PLC发出举升机构的控制指令；

其中，当举升机构作上升运动时，主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停；

当举升机构作下降运动时，主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停；

当高度差缩小至第三预设差值时，主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。

其中，还包括高度检测装置和驱动系统；

所述高度检测装置，用于获取举升机构的高度信息给子站PLC；子站PLC对获取的高度信息进行处理，得出举升机构实际的高度值，并通过现场总线传给主站PLC；

所述驱动系统，用于执行主站PLC向子站PLC发送的举升机构的控制指令。