[发明专利]一种移动架车机自动纠偏控制方法和系统在审
申请号: | 201410472130.5 | 申请日: | 2014-09-16 |
公开(公告)号: | CN104229672A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 黎莎;常鑫;王志 | 申请(专利权)人: | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 邓猛烈;胡彬 |
地址: | 100070 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 架车机 自动 纠偏 控制 方法 系统 | ||
1.一种移动架车机自动纠偏控制方法,其特征在于,包括:
主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值;
求出实时高度值中的最大值与最小值;
当举升机构作上升运动时,主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停;
当举升机构作下降运动时,主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停;
当高度差缩小至第三预设差值时,主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法,其特征在于,所述主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值之前,还包括:
子站PLC通过高度检测装置获取举升机构的高度信息;
子站PLC对获取的高度信息进行处理,得出举升机构的实际高度值,并通过现场总线传给主站PLC。
3.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法,其特征在于,所述当举升机构作上升运动时,主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停,包括:
当举升机构作上升运动时,将各个举升机构的高度值与最小值比较;
若举升机构的高度值和最小值的高度差大于等于第一预设差值时,主站PLC则发送暂停命令给与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的子站PLC;
所述子站PLC根据接收到的命令,控制与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的驱动系统停止运动;
所述当举升机构作下降运动时,主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停,包括:
当举升机构作下降运动时,将各个举升机构的高度值与最大值比较;
若举升机构的高度值和最大值的高度差大于等于第二预设差值时,主站PLC则发送暂停命令给与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的子站PLC;
所述子站PLC根据接收到的命令,控制与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的驱动系统停止运动。
4.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法,其特征在于,所述第一预设差值为4mm,所述第二预设差值为4mm,所述第三预设差值为1mm。
5.根据权利要求1所述的一种移动架车机自动纠偏控制方法,其特征在于,所述子站PLC的个数为6个,每个所述子站PLC包括4个举升机构。
6.一种移动架车机自动纠偏控制系统,其特征在于,包括:子站PLC和主站PLC;
所述子站PLC,用于将获取的举升机构实际的高度值传给主站PLC,并根据主站PLC的控制指令控制举升机构;
所述主站PLC,用于实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值,求出实时高度值中的最大值与最小值;并用于向子站PLC发出举升机构的控制指令;
其中,当举升机构作上升运动时,主站PLC通过子站PLC将与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的运动暂停;
当举升机构作下降运动时,主站PLC通过子站PLC将与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的运动暂停;
当高度差缩小至第三预设差值时,主站PLC通过子站PLC恢复被暂停的举升机构的工作状态。
7.根据权利要求6所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统,其特征在于,还包括高度检测装置和驱动系统;
所述高度检测装置,用于获取举升机构的高度信息给子站PLC;子站PLC对获取的高度信息进行处理,得出举升机构实际的高度值,并通过现场总线传给主站PLC;
所述驱动系统,用于执行主站PLC向子站PLC发送的举升机构的控制指令。
8.根据权利要求7所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统,其特征在于,所述高度检测装置采用接近开关和码盘,所述驱动系统采用接触器的控制形式。
9.根据权利要求6所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统,其特征在于,所述第一预设差值为4mm,所述第二预设差值为4mm,所述第三预设差值为1mm。
10.根据权利要求6所述的一种移动架车机自动纠偏控制系统,其特征在于,所述子站PLC的个数为6个,每个所述子站PLC包括4个举升机构。
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