[发明专利]带电清除异物机械臂手

权利要求书

1.带电清除异物机械臂手，其特征在于：包括支撑杆支撑杆（1），支撑杆支撑杆（1）的上端横向安装圆柱状的固定杆（2），固定杆（2）上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管（3）组成，套管（3）可以相对固定杆（2）旋转，每个套管（3）上安装弧形的机械臂（4），机械臂（4）的弧面向外，机械臂（4）的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆（1）上，机械臂（4）的上端安装弯钩（5），弯钩（5）上安装刀片（17）。

2.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的机械臂（4）上开设数个透槽（16）。

3.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的同方向相邻的两个机械臂（4）之间均匀安装数个连接杆（6）。

4.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的摆动装置有固定套（15），固定套（15）滑动安装在支撑杆支撑杆（1）上，支撑杆支撑杆（1）上安装伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴通过联轴器（9）与螺杆（10）连接，螺杆（10）上配合安装螺母（11），螺母（11）与固定套（15）固定连接，固定套（15）两侧分别铰接一个第一连接板第一连接板（12）的一端，第一连接板第一连接板（12）的另一端铰接第二连接板第二连接板（13），两个第二连接板第二连接板（13）分别与对应一侧的机械臂（4）的下端铰接。

5.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的支撑杆支撑杆（1）横截面为矩形，所述的固定套（15）为矩形环，支撑杆支撑杆（1）与固定套（15）相配合。

6.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述第一连接板（12）的外侧设有定位板（37），定位板（37）位于第一连接板（12）和第二连接板（13）铰接处，定位板（37）对第二连接板（13）起限位作用。

7.根据权利要求4所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述支撑杆（1）内设有内腔（18），支撑杆（1）的右侧开设顶块滑槽（33），支撑杆（1）的左侧开设拨块滑槽（39），内腔（18）内固定安装基座（19），基座（19）中部开设中间腔（20），中间腔（20）内安装导柱座（24）和推拉管（21），导柱座（24）与基座（19）固定连接，导柱座（24）上安装导柱（23），导柱（23）与推拉管（21）内的管腔（22）插接配合，导柱（23）的外周安装推拉管弹簧（25），推拉管弹簧（25）位于导柱座（24）与推拉管（21）之间；基座（19）的左侧开设滑动腔（52），基座（19）的右侧开设导向管滑动腔（65），导向管滑动腔（65）与顶块滑槽（33）相通，导柱（23）上水平开设通孔（27），推拉管（21）的右侧水平设置导向管（28），导向管（28）位于导向管滑动腔（65）内，推拉管（21）的左侧开设推拉管滑槽（26），导向管（28）内安装定位管（29），定位管（29）的定位杆腔（53）内安装推杆（30），定位管（29）的右端伸出导向管（28）外安装顶块（32），顶块（32）能沿定位管（29）水平移动，顶块（32）位于顶块滑槽（33）内，顶块（32）的右端为球形，顶块（32）的右端位于支撑杆（1）外，顶块（32）内开设顶块腔（59），顶块腔（59）内设有环形凸沿（56），顶块腔（59）内安装限位块套（62），限位块套（62）与定位管（29）固定连接，限位块套（62）右侧安装拉杆罩（57），限位块套（62）内以推杆（30）为中线对称安装两个限位块（54），每个限位块（54）的外端穿出限位块套（62）外与环形凸沿（56）配合，限位块（54）的外端设有斜面（55），斜面（55）朝向定位管（29）；限位块套（62）与拉杆罩（57）之间设有拉杆滑槽（61），推杆（30）的右端位于拉杆罩（57）内并通过推杆复位簧（64）与拉杆罩（57）连接，推杆（30）的右端两侧各安装一根拉杆（63），两根拉杆（63）与两个限位块（54）一一对应，拉杆（63）的一端与推杆（30）右端铰接，拉杆（63）的另一端与限位块（54）铰接，拉杆罩（57）的右端安装导向块（58），顶块腔（59）内安装导向块压簧（60）,顶块腔（59）与导向块压簧（60）配合，导向块压簧（60）通过导向块（58）对拉杆罩（57）施加向左的预紧力，滑动腔（52）内竖向安装滑杆（38），滑杆（38）上安装滑套（42），滑套（42）能沿滑杆（38）滑动，滑套（42）的上端安装滑套弹簧（41），滑套（42）的右侧安装凸块（43），滑套（42）的左侧安装拨块（40），拨块（40）位于拨块滑槽（39）内，拨块（40）的左端伸出支撑杆（1）外，滑动腔（52）内水平开设水平孔（66），水平孔（66）内安装按钮（36），按钮（36）的左端为球形，按钮（36）的右端安装顶杆（34），顶杆（34）外周安装定位管弹簧（35），顶杆（34）和定位管弹簧（35）均位于推拉管滑槽（26）内并与通孔（27）对应，支撑杆（1）的两侧各开设一个定位块槽（45），两个定位块槽（45）分别位于拨块滑槽（39）和顶块滑槽（33）的下方，每个定位块槽（45）处各安装一个定位块（46），定位块（46）上各设有一个定位块轴（47），定位块（46）通过定位块轴（47）与支撑杆（1）铰接，每个定位块（46）上各设有一个拨杆（48），每个拨杆（48）上各设有一个销（49），推拉管（21）的下端设有推拉座（51），推拉座（51）上左右各开设一个水平滑槽（50），左侧拨杆（48）上的销（49）与右侧的水平滑槽（50）配合，右侧拨杆（48）上的销（49）与左侧的水平滑槽（50）配合，拨杆（48）的长度至少是定位块轴（47）固定套（15）的两侧各开设一个定位滑槽（44）。