[发明专利]一种全自动装车方法

权利要求书

1.一种全自动装车机，其特征在于：包括支撑底座装置、主体臂装置、伸缩臂装置、上桶提升机构装置、落差搬运机构装置、左右装车机械臂装置，所述支撑底座装置用于支撑设备整体，其螺母丝杆组件和回转轴承组件在伺服电机驱动下分别对设备整体进行平移与旋转精确定位，所述支撑底座装置上方固定有主体臂装置，所述主体臂装置由两侧板与加强筋板焊接组成的整体，两侧板安装若干带轴轴承组成的轨道，所述主体臂装置内设有伸缩臂装置，所述伸缩臂装置由型材焊接而成骨架，所述上桶提升机构装置位于所述主体臂装置后端，所述落差搬运机构装置固定于所述主体臂装置前端上方，所述左右装车机械臂装置由左右两组机械臂并联组成，分别能够做X，Y，Z轴运动，所述左右装车机械臂装置位于所述伸缩臂装置后端。

2.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于：所述支撑底座装置包括可调节支撑腿、支撑腿焊件、导轨平移焊件、基座焊件、导轨平移驱动组件、机载导轨、旋转驱动电机组件、回转轴承底板、回转轴承、回转轴承支撑板，两根支撑腿焊件上方两端分别连接有可调节支撑腿形成一个十字架，所述十字架四周设有一基座焊件，所述十字架上方设有导轨平移焊件，所述导轨平移焊件两侧设有机载导轨，所述机载导轨上方设有回转轴承底板，所述回转轴承底板中间设有回转轴承，所述回转轴承一侧设有旋转驱动电机组件，所述回转轴承上方设有回转轴承支撑板；

所述导轨平移驱动组件包括支撑组件固定座、丝杠支撑组件、同步带、同步带轮、电机固定板、伺服驱动减速电机、螺母固定板、压轧滚珠丝杠组件，所述支撑组件固定座上方设有丝杠支撑组件，所述丝杠支撑组件右侧设有电机固定板，所述丝杠支撑组件输出轴连接有同步带轮，所述电机固定板一侧设有同步带轮，所述伺服驱动减速电机输出轴连接有同步带轮，所述同步带轮上套合有同步带，所述丝杠支撑组件上方设有螺母固定板，所述丝杠支撑组件中部设有压轧滚珠丝杠组件。

3.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于：所述主体臂装置包括主体臂焊件、主体臂从动轮组件、主体臂带轴轴承组件、主体臂中间导向板、主体臂152链、主体臂尼龙滑片、主体臂尼龙滑片固定板、主体臂导向轮组件、主体臂驱动组件、主动轮组件，所述主体臂焊件形状为U形结构，所述U形结构中间设有空腔，所述空腔内设有主体臂从动轮组件，所述主体臂从动轮组件套合有主体臂带轴轴承组件，所述主体臂带轴轴承组件上方设有主体臂中间导向板，所述主体臂中间导向板一侧设有主体臂152链，所述主体臂中间导向板下方设有主体臂尼龙滑片，所述主体臂尼龙滑片下方设有主体臂尼龙滑片固定板，所述主体臂尼龙滑片固定板上方设有主体臂导向轮组件，所述主体臂驱动组件位于所述主体臂焊件左侧上方，所述主动轮组件位于所述主体臂焊件右侧上方；

所述主体臂主动轮组件包括主动轴、主动轮、电机垫板、蜗轮蜗杆减速电机、主动轮UGP轴承，所述主动轴上设有若干主动轮，所述主动轴穿过电机垫板与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴相连接，所述主动轮UGP轴承穿过主动轴与所述主动轮相连接；

所述主体臂导向轮组件包括主体臂导向轮固定块、主体臂导向轮、主体臂托轮、主体臂托轮轴，所述主体臂导向轮固定块右侧设有主体臂导向轮，所述主体臂导向轮输出轴连接有主体臂托轮，所述主体臂托轮套合在所述主体臂托轮轴上；

所述主体臂驱动组件包括主体臂驱动固定板、主体臂驱动UCP轴承、过渡从动齿轮、主体臂传动轴、驱动齿轮、电机固定板、伺服驱动减速电机，所述主体臂驱动固定板的形状为U形结构，所述U形结构中间设有一空腔，所述空腔内设有主体臂驱动UCP轴承，所述主体臂驱动UCP轴承一侧套合有过渡从动齿轮，所述主体臂驱动固定板下方设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的齿与所述过渡从动齿轮的齿相互咬合，所述驱动齿轮一侧设有电机固定板，所述伺服驱动减速电机固定于所述电机固定板上；

所述主体臂从动轮组件包括主体臂从动轮、主体臂从动轴、主体臂从动轮UCP轴承，所述主体臂从动轴上套合有主体臂从动轮，所述主体臂从动轮UCP轴承穿过主体臂从动轴与所述主体臂从动轮相连接。