[发明专利]吸尘器的控制方法、装置、吸尘器及滚刷灰尘检测器

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种吸尘器的控制方法、装置、吸尘器及滚 刷灰尘检测器。

背景技术

家庭智能扫地机器人，近年来的普及率越来越高。由于其体积小巧，外观简约漂亮，使 用简单方便，每天可以把家庭所有房间自动打扫一遍，清洁地面的灰尘，清洁完之后自动充 电，能够让用户省时省力，体验高品位品质生活，因此，深受广大用户的欢迎。

目前国内外的扫地机器人行业，对地面上的灰尘清洁一般使用一个吸尘电机高速转动， 产生吸力，吸起灰尘，有的在机器下方增加滚刷电机，滚刷电机转动时，带动滚刷循环转动， 滚刷与地面接触摩擦，打扫灰尘。而智能扫地机器人滚刷装置，对于灰尘量的多少，不能自 动检测，导致当地面灰尘量多的时候，机器经过后，会出现打扫不干净的现象，从而让用户 感觉机器的清洁效率不高。

另外，对于正常地面灰尘量较少的区域机器也会以较大的吸力清扫，吸力大时，电池的 电量使用过快，机器充一次电的使用时间会缩短，影响电池的使用寿命及机器的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种吸尘器的控制方法，该方法能够提高吸尘器的清 洁效率，且投入成本低。

本发明的第二个目的在于提供一种吸尘器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提供一种吸尘器。

本发明的第四个目的在于提供一种滚刷灰尘检测器。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种吸尘器的控制方法，包括以下 步骤：检测吸尘器中滚刷上的灰尘量；根据所述灰尘量对所述吸尘器的吸尘电机和/或滚刷 电机进行控制。

根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，能够自动检测吸尘器中滚刷上的灰尘量，并根 据灰尘量的多少控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速，当灰尘量大时，控制吸尘电机和/或滚 刷电机转速增加，以加大清扫力度，当灰尘量小时，控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速降 低，以降低清扫力度，并节省电池电量，增加电池使用寿命。因此，该方法能够提高吸尘器 的清洁效率，并且投入的成本低。

另外，根据本发明上述实施例的吸尘器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据所述灰尘量对所述吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进行控制， 具体包括：当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量增加时，提高所述吸尘电机和/或滚刷电机的速 度；以及当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量减少时，降低所述吸尘电机和/或滚刷电机的速度。

在一些示例中，所述检测吸尘器中滚刷上的灰尘量，具体包括：通过红外发射器发射红 外光；通过红外接收器接收红外光；根据接收到的红外光生成所述灰尘量。

在一些示例中，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置。

本发明第二方面的实施例提供了一种吸尘器的控制装置，包括：滚刷灰尘检测器，所述 滚刷灰尘检测器检测吸尘器中滚刷上的灰尘量；以及控制器，所述控制器根据所述灰尘量对 所述吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进行控制。

根据本发明实施例的吸尘器的控制装置，能够自动检测吸尘器中滚刷上的灰尘量，并根 据灰尘量的多少控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速，当灰尘量大时，控制吸尘电机和/或滚 刷电机转速增加，以加大清扫力度，当灰尘量小时，控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速降 低，以降低清扫力度，并节省电池电量，增加电池使用寿命。因此，该装置能够提高吸尘器 的清洁效率。同时，该装置的结构简单、成本低，且使用方便。

另外，根据本发明上述实施例的吸尘器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，其中，当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量增加时，所述控制器提高所述吸 尘电机和/或滚刷电机的速度；以及当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量减少时，所述控制器降 低所述吸尘电机和/或滚刷电机的速度。

在一些示例中，所述滚刷灰尘检测器包括：红外发射器，用于产生并发射红外光；红外 接收器，用于接收红外光；以及检测器，用于根据所述红外接收器接收的红外光生成所述灰 尘量。

在一些示例中，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置。