[发明专利]吸尘器的控制方法、装置、吸尘器及滚刷灰尘检测器

权利要求书

1.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测吸尘器中滚刷上的灰尘量；

根据所述灰尘量对所述吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进行控制。

2.如权利要求1所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述根据所述灰尘量对所述 吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进行控制，具体包括：

当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量增加时，提高所述吸尘电机和/或滚刷电机的速度；以 及

当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量减少时，降低所述吸尘电机和/或滚刷电机的速度。

3.如权利要求1所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述检测吸尘器中滚刷上的 灰尘量，具体包括：

通过红外发射器发射红外光；

通过红外接收器接收红外光；

根据接收到的红外光生成所述灰尘量。

4.如权利要求3所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述红外发射器和所述红外 接收器相对设置。

5.一种吸尘器的控制装置，其特征在于，包括：

滚刷灰尘检测器，所述滚刷灰尘检测器检测吸尘器中滚刷上的灰尘量；以及

控制器，所述控制器根据所述灰尘量对所述吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进行控制。

6.如权利要求5所述的吸尘器的控制装置，其特征在于，其中，

当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量增加时，所述控制器提高所述吸尘电机和/或滚刷电机 的速度；以及

当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量减少时，所述控制器降低所述吸尘电机和/或滚刷电机 的速度。

7.如权利要求5所述的吸尘器的控制装置，其特征在于，所述滚刷灰尘检测器包括：

红外发射器，用于产生并发射红外光；

红外接收器，用于接收红外光；以及

检测器，用于根据所述红外接收器接收的红外光生成所述灰尘量。

8.如权利要求7所述的吸尘器的控制装置，其特征在于，所述红外发射器和所述红外 接收器相对设置。

9.一种吸尘器，其特征在于，包括：

吸尘电机和滚刷电机；以及

如权利要求5-8任一项所述的吸尘器的控制装置。

10.一种滚刷灰尘检测器，其特征在于，包括：

红外发射器，用于产生并发射红外光；

红外接收器，用于接收红外光；以及

检测器，用于根据所述红外接收器接收的红外光生成灰尘量。

11.如权利要求10所述的滚刷灰尘检测器，其特征在于，所述红外发射器和所述红外 接收器相对设置。