[发明专利]用于夹取纱团的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于夹取纱团的机械手。

背景技术

在玻纤厂的生产中，一般均需要对纱团进行堆放，现在一般都是通过人工进行搬运，不仅降低工作效率，且增大了劳动强度。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高工作效率，节省劳动强度的用于夹取纱团的机械手。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于夹取纱团的机械手，包括框架，框架的下表面左右两端前后部均设有止挡块，并排设置的两个止挡块之间设有线性滑轨，两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板，左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连，每个夹爪固定座均连接有夹爪，右夹爪夹板连接有气缸连接板，气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连，夹取气缸置于框架上，框架中设有两个时规皮带轮，两个时规皮带轮通过时规皮带相连，时规皮带与夹爪固定座相连。

本发明的进一步改进在于：所述时规皮带为开带，时规皮带的两端分别固定在两个时规皮带夹板上。

本发明的进一步改进在于：所述时规皮带夹板固定在框架上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：使用较为方便，且提高了工作效率，不需要人工搬运，节省了劳动强度。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图

图中标号：1-框架、2-止挡块、3-线性滑轨、4-左夹爪压板、5-右夹爪压板、6-夹爪固定座、7-夹爪、8-气缸连接板、9-夹取气缸、10-气缸轴、11-时规皮带轮、12-时规皮带、13-时规皮带夹板。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和图2示出了本发明一种用于夹取纱团的机械手的具体实施方式，包括框架1，框架1的下表面左右两端前后部均设有止挡块2，并排设置的两个止挡块2之间设有线性滑轨3，两个线性滑轨3之间设有左夹爪压板4、右夹爪夹板5，左夹爪压板4、右夹爪夹板5均与夹爪固定座6相连，每个夹爪固定座6均连接有夹爪7，右夹爪夹板5连接有气缸连接板8，气缸连接板8的上部与夹取气缸9的气缸轴10相连，夹取气缸9置于框架1上，框架1中设有两个时规皮带轮11，两个时规皮带轮11通过时规皮带12相连，时规皮带12与夹爪固定座6相连，时规皮带12为开带，时规皮带12的两端分别固定在两个时规皮带夹板13上，时规皮带夹板13固定在框架1上。

本发明所述的机械手通常运用在玻纤厂，主要夹取物体为纱团，通过夹取气缸9拉动夹爪7，经过时规皮带的运转，进行左右两爪的开合，使用较为方便，且提高了工作效率，不需要人工搬运，节省了劳动强度。