[发明专利]用于夹取纱团的机械手

权利要求书

1.一种用于夹取纱团的机械手，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的下表面左右两端前后部均设有止挡块（2），并排设置的两个所述止挡块（2）之间设有线性滑轨（3），两个所述线性滑轨（3）之间设有左夹爪压板（4）、右夹爪夹板（5），所述左夹爪压板（4）、右夹爪夹板（5）均与夹爪固定座（6）相连，每个所述夹爪固定座（6）均连接有夹爪（7），所述右夹爪夹板（5）连接有气缸连接板（8），所述气缸连接板（8）的上部与夹取气缸（9）的气缸轴（10）相连，所述夹取气缸（9）置于框架（1）上，所述框架（1）中设有两个时规皮带轮（11），两个所述时规皮带轮（11）通过时规皮带（12）相连，所述时规皮带（12）与夹爪固定座（6）相连。

2.根据权利要求1所述用于夹取纱团的机械手，其特征在于：所述时规皮带（12）为开带，所述时规皮带（12）的两端分别固定在两个时规皮带夹板（13）上。

3.根据权利要求1所述用于夹取纱团的机械手，其特征在于：所述时规皮带夹板（13）固定在所述框架（1）上。