[发明专利]一种坑道激光定位瓦斯钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓦斯定位钻机，特别涉及一种坑道激光定位瓦斯钻机，属于煤矿井下设备。

背景技术

煤炭的煤层中包含着瓦斯，煤层中的瓦斯需要释放或回收，回收的机械设备是瓦斯钻机，由于钻机在钻孔前需要对钻机头的高度、方向进行调整，调整的方向以及高度，完全是依靠目测进行确定的，这种目测方法带来了一定的不确定性，只能是一种大致的位置，不能精确定位，有时甚至会产生误差，为了避免产生误差，有时需要使用较大的尺子进行测量，给瓦斯钻探工作带来一定的困难，另外，现有技术中，钻机底部没有行走功能，只能利用搬运车辆运送到坑道，使用起来十分不便，如何才能精确地进行钻探位置的定位、克服钻机不能自己行走依靠搬运的问题一直是有关人员思考解决的问题。

发明内容

针对瓦斯钻探过程中，钻头钻探位置定位不准确性，不能自己行走依靠搬运的问题，本发明提供一种坑道激光定位瓦斯钻机，目的是为了提高钻头钻探位置的准确性，减少钻探时对钻探位置的丈量，克服钻机搬运达到自身行走目的。

本发明的技术方案是：一种坑道激光定位瓦斯钻机，包括瓦斯钻机头，瓦斯钻机头的周边至少设置有三个激光发射器，激光发射器距离钻头中心位置距离相等，瓦斯钻机头支撑设置在底盘上，底盘下面设置有履带，履带端部的底盘下面设置有四个升降支架，四个升降支架上分别连接有底盘升降油缸，所述激光发射器的发射方向与钻机钻头方向一致，所述激光发射器的发射方向向钻头中心倾斜，所述升降支架上连接的底盘升降油缸设置在支架上，底盘升降油缸的油缸杆下端固定连接在升降支架下部旋转轴上，底盘升降油缸上端铰接在升降支架上部旋转轴上，支架上部与支架中部之间铰接连接，下部旋转轴同时换铰接在支架下部和中部下端，底盘下面设置的四个升降支架是通过上部旋转轴与底盘边框铰接在一起的，底盘上铰接有钻机头升降油缸下端，钻机头升降油缸上端铰接在钻机头底面。

该钻机通过在钻机头周边设置激光发射器能够在高度固定钻机头前，通过激光光束确定钻头钻探位置的高度和角度，通过设置在底盘周边的底盘升降支架，支撑钻机，另外可以通过钻机头底部的钻机头底部油缸升降钻机头高度，再结合钻机现有的圆周方向转盘，能够在不同高度不同角度，对坑道煤层进行钻探，提高了钻机实用的便利性，实现了自身行走。

附图说明

图1钻机的整体结构示意图。

图2底盘升降支架的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解和实行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施例是为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。

以下参照图1、图2就本发明的技术方案进行详细说明，图中，1：底盘、2a：前部油缸、2b：后部油缸、3a：左前抱箍、4a：左前抱箍导杆、4b：右前抱箍导杆、4c：左后抱箍导杆、4d：右后抱箍导杆、5：钻机头、6：液压装置、9a：左前油缸，9c：左后油缸、10a：左前支架、10c：左后支架、11a：左侧履带、20：底盘升降油缸、21：上部旋转轴、22：下部旋转轴、23：油缸杆、24：上部、25：中部、26：下部、12a：激光发射器之一。

本发明的技术方案是一种导杆升降式移动瓦斯钻机，图1钻机的整体结构示意图，瓦斯钻机头的周边至少设置有三个激光发射器，其中1a为激光发射器之一，在本实施例中设置有三个激光发射器，所述激光发射器的发射方向与钻机钻头方向一致，也可以在一定程度上砖头中心倾斜，瓦斯钻机左右两侧钻机底盘1下设置有钻机移动行走的履带，其中11a为左侧履带，履带端部设置有底盘升降装置，所述钻机底盘升降装置由多个升降支架构成，在本实施例中设置了四个底盘升降之间，图1为钻机的整体结构示意图，其中10a为左前支架、10c为左后支架，多个升降支架上分别连接有底盘升降油缸，其中，9a为左前油缸，9c为左后油缸，支架上配套设置有油缸，钻机底盘1上面设置有钻机头升降装置，钻机头升降装置的升降利用了钻机头升降油缸驱动，钻机头升降油缸的动力来自于液压装置6，钻机头升降装置包括前部油缸2a和后部油缸2b，油缸分别设置在瓦斯钻机头5底部的前、后部的中间位置，能够钻机头部分保持平衡。

在本实施例中，升降装置周边设置有四个抱箍，抱箍分别连接在导杆上，四个导杆分别是左前导杆4a、右前导杆4b、左后导杆4c、每个导杆上分别配置有一个相应的抱箍，抱箍上设置有一个锁紧螺栓，当利用激光头确定位置后，用所锁栓固定。