[发明专利]一种坑道激光定位瓦斯钻机在审
| 申请号： | 201410463528.2 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN105464594A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李志广 | 申请（专利权）人： | 林州市振晨重工装备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/10 | 分类号： | E21B7/10 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455130 河南省安*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 坑道 激光 定位 瓦斯 钻机 | ||
【权利要求书】：
1.一种坑道激光定位瓦斯钻机，包括瓦斯钻机头，其特征在于：瓦斯钻机头的周边至少设置有三个激光发射器，激光发射器距离钻头中心位置距离相等，瓦斯钻机头支撑设置在底盘上，底盘下面设置有履带，履带端部的底盘下面设置有四个升降支架，四个升降支架上分别连接有底盘升降油缸。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道移动钻机，其特征在于：所述激光发射器的发射方向与钻机钻头方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道移动钻机，其特征在于：所述激光发射器的发射方向向钻头中心倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道移动钻机，其特征在于：所述升降支架上连接的底盘升降油缸设置在支架上，底盘升降油缸的油缸杆下端固定连接在升降支架下部旋转轴上，底盘升降油缸上端铰接在升降支架上部旋转轴上，支架上部与支架中部之间铰接连接，下部旋转轴同时换铰接在支架下部和中部下端。
5.根据权利要求书1所述的一种煤矿坑道移动钻机，其特征在于：底盘下面设置的四个升降支架是通过上部旋转轴与底盘边框铰接在一起的。
6.根据权利要求书1所述的一种煤矿坑道移动钻机，其特征在于：底盘上铰接有钻机头升降油缸下端，钻机头升降油缸上端铰接在钻机头底面。
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