[发明专利]检查方法、安装方法以及安装装置有效
申请号: | 201410458286.8 | 申请日: | 2014-09-10 |
公开(公告)号: | CN104427853B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 今野贵史;中西由佳 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 方法 安装 以及 装置 | ||
1.一种检查方法,其在将电子部件向基板搭载时执行,
该检查方法包含下述步骤:
在将所述电子部件向所述基板的搭载区域搭载前,利用拍摄元件取得包含所述搭载区域以及所述搭载区域周边的所述基板的周边区域在内的图像数据的步骤;
在将所述电子部件向所述搭载区域搭载后,取得包含所述搭载区域以及所述周边区域在内的图像数据的步骤;
对所述搭载前的所述搭载区域的图像数据和所述搭载后的所述搭载区域的图像数据的、与所述拍摄元件的每个像素对应的亮度值的差分值进行计算的步骤;
将所述差分值和预先确定的阈值进行比较的步骤;
基于所述比较的结果,对所述搭载区域有无异常进行判定的步骤;以及
选择是否对所述搭载前的所述周边区域的图像数据和所述搭载后的所述周边区域的图像数据的、与所述拍摄元件的每个像素对应的亮度值的差分值进行计算的步骤。
2.根据权利要求1所述的检查方法,其中,
包含下述步骤,即,对所述搭载前的所述图像数据和所述搭载后的所述图像数据的、与所述拍摄元件的每个像素对应的亮度值的差分值进行计算,
在所述进行比较的步骤中,包含将所述差分值和预先确定的阈值进行比较,
基于所述比较的结果,对所述搭载区域以及所述周边区域分别有无异常进行判定。
3.根据权利要求1或2所述的检查方法,其中,
包含下述步骤,即,基于与多个所述差分值相关的信息,对所述阈值进行更新。
4.根据权利要求1或2所述的检查方法,其中,
所述搭载区域有无异常的判定,包含所述电子部件相对于所述搭载区域的搭载状态有无异常的判定。
5.一种安装方法,其用于向基板安装电子部件,
该安装方法包含利用权利要求1至4中任一项所述的检查方法中对所述搭载区域以及所述周边区域中的至少一个进行检查的步骤。
6.一种安装装置,其用于向基板安装电子部件,
在该安装装置中,具有:
吸嘴,其能够对所述电子部件进行保持,将该电子部件向所述基板搭载;
拍摄装置,其包含拍摄元件,该拍摄元件在将所述电子部件向所述基板的搭载区域搭载前以及搭载后,分别取得包含所述搭载区域以及所述搭载区域周边的所述基板的周边区域在内的图像数据;以及
处理装置,其对所述搭载前的所述搭载区域的图像数据和所述搭载后的所述搭载区域的图像数据的、与所述拍摄元件的每个像素对应的亮度值的差分值进行计算,基于将所述差分值和预先确定的阈值进行比较而得到的结果,对所述搭载区域有无异常进行判定,选择是否对所述搭载前的所述周边区域的图像数据和所述搭载后的所述周边区域的图像数据的、与所述拍摄元件的每个像素对应的亮度值的差分值进行计算。
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