[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子驻车制动系统及其控制方法，涉及一种控制电子驻车制动器的工作或制动解除的电子驻车制动系统及其控制方法。

背景技术

制动系统(brake system)为使行驶中的车辆减速并停止的同时维持停止状态的装置，制动系统具有驻车制动器，其使行驶中的车辆减速并停止，并且使车辆维持停止状态。

驻车制动器通过设置在车辆内部的驾驶席一侧的操纵杆的操作来拉动驻车线缆，对与驻车线缆连接的车轮提供制动力而使车轮维持停止状态，若与此相反地松开操作杆，则驻车线缆松开而解除提供给车轮的制动力。如此，利用驻车线缆的张力对车轮提供制动力或解除制动力的驻车制动器工作方式被称为线缆牵引型(cable puller)。

这种线缆牵引型驻车制动器仅根据驾驶员意图工作，即，每当驻车或开始行驶时驾驶员必须使操作杆工作，因此其使用非常麻烦。因此，开发了一种根据车辆的工作状态通过马达使驻车制动器自动工作的电子驻车制动(Electronic Parking Brake；EPB)系统。

电子驻车制动系统通过开关操作结合驾驶员的手动操作模式和液压电子控制单元(Hydraulic Electronic Control Unit；HECU)、引擎控制单元(Engine Control Unit；ECU)、变速器控制单元(Transmission Control Unit；TCU)等而使驻车制动器自动工作或松开，由此在紧急情况下确保制动稳定性。

这种电子驻车制动系统中，电子控制单元(ECU)、马达、齿轮、驻车线缆以及力传感器(Force Sensor)等一体构成。在此，电子控制单元通过控制器区域网络(CAN)从液压电子控制单元、引擎电子控制单元、变速器控制单元等接收相关信息，掌握驾驶员的意图之后驱动马达。此时，通过马达的驱动使齿轮工作，通过齿轮的工作拉动驻车线缆，对车轮提供制动力，由此车辆维持稳定状态。在此，由力传感器检测驻车线缆的张力，根据通过该力传感器检测的驻车线缆的张力，处理制动器的工作(Apply)或制动解除(Release)动作。

但是，检测驻车线缆的张力的力传感器由于尺寸较大，结构复杂，产品费用较高，因此电子驻车制动系统的尺寸也变大，费用增加，而且组装电子驻车制动器的作业效率下降，因此针对这种情况需要应对方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例提供一种能够不使用力传感器而是利用马达电流和马达位置控制电子驻车制动器的工作或制动解除的电子驻车制动系统及其控制方法。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可提供一种电子驻车制动系统，其包括：制动器；驻车线缆，对所述制动器施加制动力；马达，对所述驻车线缆施加张力且能够进行正逆旋转；马达驱动部，驱动所述马达；电流传感器，检测所述马达的电流；霍尔传感器，检测所述马达的旋转位置；以及控制部，控制马达驱动部，其中当所述制动器制动被解除时，判断通过所述霍尔传感器检测的马达旋转位置值是否达到预定值，在所述检测的马达旋转位置值达到所述预定值之后经过预定时间时，控制所述马达驱动部停止所述马达。

并且，所述预定值可为所述驻车线缆的张力近似于零时的所述马达的旋转位置值。

并且，所述电子驻车制动系统还可包括存储所述预定值的存储部，所述控制部可将在所述制动器工作时通过所述电流传感器检测的马达电流值达到与所述驻车线缆的张力近似于零的零张力值对应的电流值的时刻检测的马达旋转位置值作为所述预定值并存储。

根据本发明的另一个方面，可提供一种电子驻车制动系统，其包括：制动器；驻车线缆，对所述制动器施加制动力；马达，对所述驻车线缆施加张力且能够进行正逆旋转；马达驱动部，驱动所述马达；电流传感器，检测所述马达的电流；霍尔传感器，检测所述马达的旋转位置；存储部，存储所述马达的旋转位置；以及控制部，控制马达驱动部，其中，当将所述制动器工作时通过所述电流传感器检测的马达电流值达到预定值时检测的马达的旋转位置值存储于所述存储部中，所述制动器制动被解除时，检测所述马达的旋转位置，在所述检测的马达旋转位置值达到存储于所述存储部中的马达旋转位置值之后经过预定时间时，控制所述马达驱动部停止所述马达。

并且，所述控制部可进行如下：所述制动器工作时，若通过所述电流传感器检测的马达电流值达到与所述驻车线缆的张力近似于零的零张力值对应的电流值，则通过所述霍尔传感器检测述马达的旋转位置，并将所述检测的马达旋转位置值存储于所述存储部中。