[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统，其包括：

制动器；

驻车线缆，对所述制动器施加制动力；

马达，对所述驻车线缆施加张力且能够进行正逆旋转；

马达驱动部，驱动所述马达；

电流传感器，检测所述马达的电流；

霍尔传感器，检测所述马达的旋转位置；

存储部，存储所述马达的旋转位置；以及

控制部，控制所述马达驱动部；

其中，所述电子驻车制动系统进一步包括弹性部件与螺母部件，所述弹性部件随着螺母部件的移动而被压缩，且与随着主轴的移动而作用于驻车线缆的张力对应地被压缩；其中，所述控制部

从所述霍尔传感器接收所检测的旋转位置，

将在所述制动器工作的状态下当通过所述电流传感器检测的马达电流的值达到预定值的时刻所检测的马达的旋转位置值存储于所述存储部中，

所述制动器制动被解除时，检测所述马达的旋转位置，以及

当马达的所检测的旋转位置值与马达的所存储的旋转位置值匹配时，由于所检测的旋转位置值与所存储的旋转位置值的匹配，经过预定的时间之后，通过马达驱动部停止马达，

其中，通过电流传感器检测的电流值达到与驻车线缆的张力近似于零的零张力值对应的预先设定的第一电流值时，电子控制单元将此时通过霍尔传感器检测的马达旋转位置值存储于存储部中；

当通过电流传感器检测的马达电流达到驻车线缆的张力对应于预先设定的张力的预先设定的第二电流值时，电子控制单元停止马达，

其中，预先设定的第二电流值>预先设定的第一电流值。

2.一种电子驻车制动系统的控制方法，其包括如下步骤：

控制部从霍尔传感器接收检测的旋转位置，

制动器工作时，检测对驻车线缆施加张力的马达的电流；

当所检测的马达电流达到预定值时，检测马达旋转位置；

存储通过霍尔传感器检测的马达旋转位置；

所述制动器制动被解除时，检测所述马达的旋转位置；以及

当马达的检测的旋转位置值与马达的存储的旋转位置值匹配时，由于所检测的旋转位置值与所存储的旋转位置值的匹配，经过预定的时间之后，通过马达驱动部停止马达，

其中，通过电流传感器检测的电流值达到与驻车线缆的张力近似于零的零张力值对应的预先设定的第一电流值时，电子控制单元将此时通过霍尔传感器检测的马达旋转位置值存储于存储部中；

当通过电流传感器检测的马达电流达到驻车线缆的张力对应于预先设定的张力的预先设定的第二电流值时，电子控制单元停止马达，

其中，预先设定的第二电流值>预先设定的第一电流值，

其中，所述电子驻车制动系统包括弹性部件与螺母部件，所述弹性部件随着螺母部件的移动而被压缩，且与随着主轴的移动而作用于驻车线缆的张力对应地被压缩。