[发明专利]轮椅电动驱动头及其使用方法

权利要求书

1.轮椅电动驱动头，包括车壳、转动杆、衔接装置，转动杆底部设置的第一翻转轴连接衔接装置的固定件，车壳的右侧安装有控制驱动头行走方向的转动杆，车壳和轮椅之间安装衔接装置，其特征在于：

所述的衔接装置包含有拖杆、转动架，拖杆顶端的立柱衔接转动架上面的套管，立柱和套管的固定通过拖杆表面设置的快速安装机构，拖杆的内部设置有可移动的伸缩杆，转动架的两侧设置有连接轮椅安装孔的勾爪，勾爪的内侧设置有通过锁紧螺钉进行紧固的轴套；

快速安装机构由压杆、弹簧、手把组成，压杆侧边设置的片板表面开设有第二翻转轴，压杆挤压弹簧使手把顶部的稚头在第二翻转轴推动下倒勾转动架的套管；

所述的车壳底部一端设置有前驱动轮，车壳底部的另一端设置有后驱动轮，前驱动轮的后上方部位紧贴有驱动小轮，驱动小轮的驱动轴连接小轮转动架，小轮转动架和固定在车架上的第三翻转轴形成小轮翻转机构；

所述的转动杆的一端设置有控制面板，转动杆的另一端设置有包裹于防护套件内的轴芯，防护套件的表面设置有控制转动杆翻转的紧固螺钉，控制面板的表面设置有操作按钮，控制面板的两侧设置有车把，车把一侧安装有驱动杆。

2.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的车架的中空部分设置有电池容置架，电池容置架内部放置有蓄电池，蓄电池的下方设置有驱动电机。

3.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的车架的前方安插有起保护作用的防撞栏。

4.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的车壳表面的凹槽处设置有固定框架，车壳的前方设置有照明用的车灯，固定框架的上面设置有纳物框。

5.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的伸缩杆的表面开设有调节拖杆长度的伸缩孔，拖杆的表面设置有固定伸缩孔的卡扣。

6.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的转动架的形状为U形。

7.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的转动杆可以绕车壳进行180度转动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述轮椅电动驱动头的使用方法，轮椅在使用驱动头时，通过衔接装置的勾爪嵌套在轮椅安装孔，通过轴套可以调节转动架的宽度，转动架宽度调到适合位置，通过锁紧螺钉进行固定，完成和轮椅的衔接，连接转动架和拖杆时，操作快速安装机构的压杆，压杆挤压弹簧使手把顶部的稚头在第二翻转轴推动下倒勾转动架的套管，实现快速对应安装，拖杆的长度可以根据实际需求，调节拖杆上面的卡扣在伸缩杆的位置，实现拖杆的伸缩，这样衔接装置和轮椅实现完美的对接，手扶着车把操纵驱动杆可以实现轮椅的前进，蓄电池可以提供电源支持，在行驶的过程中，由于前驱动轮体积小于后驱动轮的体积，所以轮椅在正常驱驶时，前驱动轮会脱离地面，可以稳定的行驶，在遇到一定的坡度时，前驱动轮给驱动小轮一个向后的撞击力，驱动小轮在小轮翻转机构的带动下移动至后驱动轮，使得前驱动轮也有转动力，这样实现前驱动轮和后驱动轮均有前进的动力，有助于穿越障碍，在不需要使用驱动头时，只需要将勾爪脱离轮椅安装孔即可轻松的完成脱离。