[发明专利]一种床用按摩装置

权利要求书

1.一种床用按摩装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、滚动按摩装置(3)、振荡按摩装置(4)和控制器(5)，所述的底座(1)的底部设置有可驱动底座(1)往复直线运动的直线驱动机构(6)；所述的支架(2)的下端固定于底座(1)上，所述的滚动按摩装置(3)和振荡按摩装置(4)均安装于支架(2)的上端；所述的滚动按摩装置(3)的下端设置有可推动滚动按摩装置(3)上升的垂直升降机构(7)，所述的振荡按摩装置(4)上连接有可带动振荡按摩装置(4)左右往复运动的牵引机构(8)；所述的直线驱动机构(6)、垂直升降机构(7)、牵引机构(8)和振荡按摩装置(4)均与控制器(5)相连，用于控制滚动按摩装置(3)和/或振荡按摩装置(4)实现多种按摩功能。

2.根据权利要求1所述的一种床用按摩装置，其特征在于：所述的滚动按摩装置(3)包括按摩滚轮(31)和横梁(32)，所述的按摩滚轮(31)通过一段光轴安装于横梁(32)上，且按摩滚轮(31)在横梁(32)上均匀设置两个或两个以上；所述的横梁(32)与垂直升降机构(7)相连，并在垂直升降机构(7)的推动下平稳上升。

3.根据权利要求2所述的一种床用按摩装置，其特征在于：所述的垂直升降机构(7)包括两个导向套(71)、两个导柱(72)和一个电动推杆(73)，所述的导向套(71)分别固定于支架(2)上，所述的导柱(72)分别固定于横梁(32)的下方，且导柱(72)与导向套(71)相配合，所述的电动推杆(73)固定于底座(1)上，且电动推杆(73)的移动杆位于横梁(32)的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种床用按摩装置，其特征在于：所述的支架(2)上固定有振荡按摩支架(45)，所述的振荡按摩支架(45)上水平设置有导向杆(46)，所述的振荡按摩装置(4)在导向杆(46)上对称安装有两组；所述的振荡按摩装置(4)包括振荡器(41)、限位布带(42)、弹簧杆(43)和振荡器底座(44)，所述的振荡器底座(44)与上述的导向杆(46)滑动连接，所述的弹簧杆(43)设置于振荡器底座(44)上，所述的振荡器(41)通过限位布带(42)固定于弹簧杆(43)上部的固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种床用按摩装置，其特征在于：所述的弹簧杆(43)和振荡器底座(44)之间还设置有直线轴承。

6.根据权利要求4所述的一种床用按摩装置，其特征在于：所述的牵引机构(8)包括电机固定板(81)、牵引电机(82)、曲柄(83)、牵引绳(85)和拉簧(88)，所述的牵引电机(82)通过电机固定板(81)安装于底座(1)上，所述的牵引电机(82)的输出轴与曲柄(83)的一端固连，曲柄(83)的另一端安装有第一线轮(84)，所述的振荡按摩支架(45)上安装有第二线轮(86)和第三线轮(87)，所述的振荡按摩装置(4)位于第二线轮(86)和第三线轮(87)之间，所述的牵引绳(85)绕过第一线轮(84)、第二线轮(86)并与振荡器底座(44)固连后，继续绕过第三线轮(87)并与拉簧(88)的一端固连，所述的拉簧(88)的另一端与底座(1)固连。

7.根据权利要求4所述的一种床用按摩装置，其特征在于：所述的直线驱动机构(6)包括底座滑块(61)、底座导轨(62)、电机支架(63)、底座驱动电机(64)、联轴器(65)、齿轮(66)和齿条(67)，所述的底座滑块(61)固定于底座(1)的下方，并与底座导轨(62)滑动配合；所述的电机支架(63)固定于底座(1)的下方，所述的底座驱动电机(64)和齿轮(66)安装于电机支架(63)上，且底座驱动电机(64)和齿轮(66)通过联轴器(65)相连接，所述的齿条(67)固定于齿轮(66)的下方，并与齿轮(66)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种床用按摩装置，其特征在于：所述的滚动按摩装置(3)由垂直升降机构(7)顶起或降下，同时直线驱动机构(6)带动滚动按摩装置(3)沿着底座导轨(62)的方向水平移动，实现波浪式滚动按摩。