[发明专利]带有梭阀结构的装载机转向液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机转向液压系统，具体是一种带有梭阀结构的装载机转向液压系统。

背景技术

目前，在使用柱塞变量泵和静态信号转向器的装载机转向液压系统中，普遍出现装载机在快打方向盘时整机转向正常，而在慢打方向盘时整机转向抖动的现象，其具体表现到转向油缸上就是转向油缸出现爬行现象。这严重降低了整机操作的舒适性，而且给整机的安全操作带来极大隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种带有梭阀结构的装载机转向液压系统，本发明不需要对原液压系统做太大的改造，即可避免装载机在转向时整机抖动现象的发生，从而提高整机操作的舒适性和安全性。

本发明采取的技术方案是：一种带有梭阀结构的装载机转向液压系统，包括液压油箱1、转向用柱塞变量泵3、机具用柱塞变量泵4、静态信号转向器6、流量放大阀7和左、右转向油缸8、9；所述的柱塞变量泵3的B口与所述流量放大阀7的HP口连接；流量放大阀7的CL、CR口分别控制连接左、右转向油缸8、9，其R、L口分别连接所述静态信号转向器6的R、L口，其P口与PP口相连的同时还连接静态信号转向器6的P口，其T口连接静态信号转向器6的T口；所述的机具用柱塞变量泵4的B口和所述主分配阀10的P1口相连；分配阀10的P2口连接至流量放大阀7的EF口；还包括梭阀组件5；所述的梭阀组件5包括梭阀52、静态信号稳定阻尼51和负载敏感信号稳定阻尼53；所述的梭阀52左LSS口连接至静态信号转向器6的LS口，其LSS口又通过所述静态信号稳定阻尼51连接至流量放大阀7的LS口；梭阀52中部的LSW口连接至柱塞变量泵3的X口；梭阀52右LSV口连接至机具用柱塞变量泵4的X口和主分配阀10的LS口，其LSV口又通过所述负载敏感信号稳定阻尼53连接至梭阀52的LSW口。

本发明的优点：在原由柱塞变量泵和静态信号转向器组成的转向液压系统中采用了一种新型梭阀组件，一方面在梭阀组件中集成了转向静态信号稳定阻尼，使得转向器前置级节流孔两端压差更加稳定，从而间接使得方向盘转速和输出流量线性关系更好，即输出流量更加可控；另一方面，在整机只转向时，转向负载信号并未真实传递给转向柱塞变量泵的负载敏感口，而是转向柱塞变量泵所取的负载敏感信号是类似D型液压半桥中两阻尼间的经过整流的压力信号，这样就使得柱塞变量泵的输出流量更加平稳。而且本发明简化了结构，避免了采用蓄能器作为转向稳定器的高昂成本。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构原理图；

图2是图1中梭阀组件的放大图。

图中：1.液压油箱、2.过滤器、3.转向用柱塞变量泵、4. 机具用柱塞变量泵、5.梭阀组件、51.静态信号稳定阻尼、52.梭阀、53.负载敏感信号稳定阻尼、6.静态信号转向器、7.流量放大阀、71.优先阀、8.左转向油缸、9.右转向油缸、10.主分配阀、101.中位信号卸载阀。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，先结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，转向用柱塞变量泵3的A口和D1分别与液压油箱1相连，其B口和流量放大阀7中优先阀71的HP口相连；流量放大阀7的CL口同时连接左转向油缸8的小腔和右转向油缸9的大腔、其CR口同时连接左转向油缸8的大腔和右转向油缸9的小腔，流量放大阀7的R、L口分别连接静态信号转向器6的R、L口，流量放大阀7本身的P口与PP口相连的同时还连接静态信号转向器6的P口，流量放大阀7的HT口通过过滤器2与液压油箱1相连，流量放大阀7的T口连接静态信号转向器6的T口，流量放大阀7的EF口即合流口连接主分配阀10的P2口；机具用柱塞变量泵4的A口和D1分别与液压油箱1相连，其B口和主分配阀10的P1口相连；主分配阀10的T口和D口分别和液压油箱1相连。

梭阀组件5包括梭阀52、静态信号稳定阻尼51和负载敏感信号稳定阻尼53；梭阀52左LSS口连接至静态信号转向器6LS口的同时又通过静态信号稳定阻尼51连接至流量放大阀7的LS口，也就是优先阀71的弹簧腔；梭阀52中部的LSW口连接至柱塞变量泵3的X口；梭阀52右LSV口连接至机具用柱塞变量泵4X口的同时又通过负载敏感信号稳定阻尼53连接至梭阀52LSW口，梭阀52右LSV口还连接至主分配阀10的LS口，也就是中位信号卸载阀的A口。

工作时。一方面，转动方向盘一定速度时，转向负载的压力信号通过静态信号转向器6的LS口传递到梭阀组件5的LSS口，这一信号通过梭阀组件5内部集成的静态信号稳定阻尼51和其LSP口传递到流量放大阀7的LS口，并最终传递到优先阀71的弹簧腔，适当调节静态信号稳定阻尼51的大小，使得优先阀71的阀芯位移更加平稳，从而使得静态信号转向器6的P口和LS口间的转向器前置级阻尼压差更加稳定，从而间接使得方向盘转速和输出流量线性关系更好，这样就实现了输出流量更加可控的目的，从而杜绝了整机转向抖动的隐患之一；另一方面，整机转向时，静态信号转向器6的LS口的负载压力并未全部真实的传递给转向用柱塞变量泵3的X口，而是静态信号转向器6的LS口的负载压力信号通过梭阀组件5的LSS口和负载敏感信号稳定阻尼53以及其LSV口流出后，流向主分配阀10中的中位信号卸载阀101的A口，而其D口通低压，这样就实现了转向信号的滤波作用，从而转向用柱塞变量泵3收到的是更加平稳的负载敏感信号，从而使得其输出流量更加平稳，这样双管齐下，即可彻底杜绝整机转向的抖动。