[发明专利]电子零部件安装头种类识别装置及识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及电路基板生产技术领域，尤其涉及一种电子零部件安装头种类识别装置及识别方法。

背景技术

电路基板生产线包括印刷设备、施胶设备、电路基板安装设备以及检查设备，电路基板安装设备包括：电子零部件安装头、X-Y平面移动机械手、电子零部件供给装置、图像处理装置等，其中元件安装设备中的电子零部件安装头是最主要的执行机构。电子零部件安装头上的吸嘴从元器件供给装置中获得元器件并将元器件放置到电路基板上，不同的电子零部件安装头安装不同规格的吸嘴，电子零部件安装头可拆卸地安装在电路基板安装设备上，能够大大提高电路基板安装设备的灵活性、品种适应性。电子零部件安装头更换后，机器能够识别电子零部件安装头的种类，根据相应的种类选择相应的驱动程序。

现有技术中的电路基板生产装置中，电子零部件安装头更换后电路基板生产装置无法自动感知贴装头是否更换，也无法识别出贴装头更换的种类，设备的操作使用较繁琐，生产率低容易出现识别错误，导致安装的电子零部件型号、规格错误，影响产品质量。增加电子零部件安装头自动识别功能后，大大增加了设备的易用性。现有技术中电子零部件安装头的自动识别需要在电子零部件安装头设置记录电子零部件安装头信息的电子装置(例如：RAM或ROM)。现有技术需要在电子零部件安装头安装电子装置，电路基板安装设备的控制装置需要读取电子装置的信息。现有技术还有进一步改进的空间，可以省去电子零部件安装头内部的电子装置，通过简便的方法获取电子零部件安装头信息。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种电子零部件安装头种类识别装置。本发明设备操作简便、省去电子零部件安装头内部的电子装置，结构紧凑、体积小，增加电子零部件安装头自动识别功能、适用性好，通过简便的结构获取电子零部件安装头信息，生产效率高，避免所装配的电子零部件型号、规格的识别和安装错误，保证了产品质量。

本发明还提供一种电子零部件安装头种类识别方法。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种电子零部件安装装置，包括固定在电子零部件安装装置机架的元件图像采集装置，MARK相机，电子零部件安装头，X方向移动装置，Y方向移动装置，所述MARK相机通过支架安装到X方向移动装置上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机架的上部连接，所述X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头在X方向的移动；所述方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达由动子与定子组成，直线导轨由导轨与滑块组成，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接，通过X方向移动装置与Y方向移动装置实现了电子零部件安装头在水平面内的移动。

所述元件图像采集装置包括相互连接的相机、镜头、光源，通过相机转换在图像采集卡中形成图像，传送给图像处理单元进行处理。

一种电子零部件安装头种类识别方法，包括以下步骤：

1)系统相关硬件的安装，电子元器件、电路基板等物料供应；

2)开机运行；

3)机器进行电子零部件安装头类型检测；

4)判断是否是生产需要的电子零部件安装头，如果不是，报告异常，提醒操作者进行更换；如果是需要的电子零部件安装头，选择相应的贴装头运行程序；

5)判断电子零部件是否需要校准，通过校准消除电子零部件加工组装的误差、电子零部件安装到机器的位置误差，如果误差超差、进行校准；如果不需要校准则准备生产；

6)电路板传送机构将电路板传送到相应的位置，在电路传送机构上还配置相应的电路板夹紧装置，当电路板传送机构上的电路板被传送到相应的位置，电路板夹紧装置夹紧电路板，电子元件安装设备实施电子元器件的安装；

7)X方向移动装置与Y方向移动装置将MARK相机移动到被电路板夹紧装置夹紧的电路板上，通过电路板上的MARK点精确确定电路板在电子元件安装设备中的位置；

8)X方向移动装置与Y方向移动装置移动电子零部件安装头到电子元件供给装置处的取料点吸取电子元器件，电子零部件安装头吸取元器件后，移动到元件相机的上方拍照，图像处理系统通过图像对元器件贴装位置进行校正；

9)电子元件供给装置将电子元器件供给到电子零部件安装头取料点处；