[发明专利]电子零部件安装头种类识别装置及识别方法

权利要求书

1.一种电子零部件安装头种类识别装置，其特征是，包括安装在电子零部件安装装置机架上的元件图像采集装置，MARK相机，电子零部件安装头，X方向移动装置，Y方向移动装置，所述MARK相机通过支架安装到X方向移动装置上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机架的上部连接，所述X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头在X方向的移动；所述Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达由动子与定子组成，直线导轨由导轨与滑块组成，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接，通过X方向移动装置与Y方向移动装置实现电子零部件安装头在水平面内的移动。

2.如权利要求1所述的电子零部件安装头种类识别装置，其特征是，所述元件图像采集装置包括相互连接的相机、镜头、光源，通过相机转换在图像采集卡中形成图像，传送给图像处理单元进行处理。

3.如权利要求1或者2所述任一项的电子零部件安装头种类的识别方法，其特征是，包括以下步骤：

1)安装系统硬件，以及电子元器件、电路基板等物料供应；

2)开机运行；

3)机器进行电子零部件安装头类型检测；

4)判断是否是生产需要的电子零部件安装头，如果不是，报告异常，提醒操作者进行更换；如果是需要的电子零部件安装头，选择相应的贴装头运行程序；

5)判断电子零部件是否需要校准，通过校准消除电子零部件加工组装的误差、电子零部件安装到机器的位置误差，如果误差超差、进行校准；如果不需要校准则准备生产；

6)电路板传送机构将电路板传送到相应的位置，在电路传送机构上还配置相应的电路板夹紧装置，当电路板传送机构上的电路板被传送到相应的位置，电路板夹紧装置夹紧电路板，电子元件安装设备实施电子元器件的安装；

7)X方向移动装置与Y方向移动装置将MARK相机移动到被电路板夹紧装置夹紧的电路板上，通过电路板上的MARK点精确确定电路板在电子元件安装设备中的位置；

8)X方向移动装置与Y方向移动装置移动电子零部件安装头到电子元件供给装置处的取料点吸取电子元器件，电子零部件安装头吸取元器件后，移动到元件相机的上方拍照，图像处理系统通过图像对元器件贴装位置进行校正；

9)电子元件供给装置将电子元器件供给到电子零部件安装头取料点处；

10)X-Y平面移动机械手将电子零部件安装头移动至电路基板板处，将元器件安装到电路基板相对应的准确位置上。

4.如权利要求3所述的电子零部件安装头种类识别方法，其特征是，所述步骤8)中在图像处理时，通过以下步骤判断出电子零部件安装头的类型：

a.电子零部件安装头吸嘴安装槽中全部安装了吸嘴，通过图像采集、图像处理，计算得到吸嘴的个数a，得到电子零部件安装头的吸嘴安装槽的总数n＝a，从而判断出电子零部件安装头的类型；

b.电子零部件安装头任何一个安装槽中都没有安装吸嘴，通过图像采集、图像处理计算出吸嘴安装槽的个数为b，得到电子零部件安装头的吸嘴安装槽的总数n＝b，从而判断出电子零部件安装头的类型；

c.电子零部件安装头部分吸嘴安装槽中有吸嘴，通过图像采集、图像处理计算出吸嘴个数a，无吸嘴的吸嘴安装槽个数c，得到电子零部件安装头的吸嘴安装槽的总数n＝a+c，从而判断出电子零部件安装头的类型。