[发明专利]一种基于面阵CCD的光栅型激光告警方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种图像处理方法，具体涉及一种基于面阵CCD的光栅型激光告警方法。

技术背景

激光技术在过去的几十年里得到了迅猛的发展，在国民经济及军事领域得到了广泛的应用。特别是在军事领域中，激光制导、激光测距以及激光武器等已经大量应用于部队，在现代化战场上的对敌方的精确制导，精确打击能力，发挥了重要的军事作用，同时也对我方重要的军事目标及武器平台构成了日趋严重的威胁。激光告警系统是用来截获、测量、识别敌方来袭激光信号并实现自动告警的侦查设备，在现代化战场上，可对敌方激光源进行实时告警，并准确识别来袭激光的波长和入射方位角，世界各军事强国都十分重视激光告警系统的研究及应用，因此开展激光告警技术具有重要意义。而激光告警技术中，最关键的就是能否获取来袭的激光，并对激光的波长和方位角做出精确的判断，因此，激光告警的图像处理就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于面阵CCD的光栅型激光告警方法，该方法结合前置的探测器，以实现对来袭激光图像的快速处理，获取其波长及方位角等信息。

实现本发明的技术方案如下：

一种基于面阵CCD的光栅型激光告警方法，具体步骤为：

步骤一、设计包括闪耀光栅结构、透镜组(4)和面阵CCD(5)的探测器，其中所述闪耀光栅结构主要由闪耀光栅A(1)、闪耀光栅B(2)及透射材料(3)组成，所述闪耀光栅A(1)和闪耀光栅B(2)相同，且分别反向固连于透射材料(3)的两端；

步骤二、计算面阵CCD当前采集的图像上各像素值的均值，根据所述均值设定比较阈值，将面阵CCD当前采集的图像与所述比较阈值进行比较，判断是否存在来袭激光；若否，则等待下一幅图像，否则进入步骤三；

步骤三、获取当前图像上零级衍射光斑和±1级衍射光斑，并计算三个衍射光斑中心点坐标；

步骤四、根据所述中心点坐标位置，计算来袭激光的波长λ、方位角a和俯仰角γ，然后将其传输出去，实现激光告警。

进一步地，本发明步骤四计算为：

a=arctan(x0f)---(1)]]>

γ=arctan(yf)---(2)]]>

λ=d{sin[arc tan(x0f)]+sin[arc tan(x1f)]}---(3)]]>