[发明专利]一种基于面阵CCD的光栅型激光告警方法

权利要求书

1.一种基于面阵CCD的光栅型激光告警方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一、设计包括闪耀光栅结构、透镜组(4)和面阵CCD(5)的探测器，其中所述闪耀光栅结构主要由闪耀光栅A(1)、闪耀光栅B(2)及透射材料(3)组成，所述闪耀光栅A(1)和闪耀光栅B(2)相同，且分别反向固连于透射材料(3)的两端；

步骤二、计算面阵CCD当前采集的图像上各像素值的均值，根据所述均值设定比较阈值，将面阵CCD当前采集的图像与所述比较阈值进行比较，判断是否存在来袭激光；若否，则等待下一幅图像，否则进入步骤三；

步骤三、获取当前图像上零级衍射光斑和±1级衍射光斑，并计算三个衍射光斑中心点坐标；

步骤四、根据所述中心点坐标位置，计算来袭激光的波长λ、方位角a和俯仰角γ，然后将其传输出去，实现激光告警。

2.根据权利要求1所述基于面阵CCD的光栅型激光告警方法，其特征在于，步骤四计算为：

a=arctan(x0f)---(1)]]>

γ=arctan(yf)---(2)]]>

λ=d{sin[arc tan(x0f)]+sin[arc tan(x1f)]}---(3)]]>

其中，x₀为零级衍射光斑中心点的横坐标，x₁为一级衍射光斑中心点的横坐，y为零级衍射光斑中心点与面阵CCD中心线之间的距离，d为衍射光栅结构的光栅常数，f为透镜组的焦距。

3.根据权利要求1所述基于面阵CCD的光栅型激光告警方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：

首先，计算面阵CCD当前采集的图像上各像素值的均值，将比较阈值设定为该均值的1.5倍；

其次，将面阵CCD当前采集图像上每一点的像素值与所述比较阈值进行比较，舍弃小于所述比较阈值的像素点；

再次，判断剩余的像素点形成三个区域且三个区域的中心在同一水平线上是否成立，若是，则判定存在来袭激光，进入步骤三、否则判定不存在来袭激光，等待下一幅图像。

4.根据权利要求1或3所述基于面阵CCD的光栅型激光告警方法，其特征在于，在步骤三获取三个光斑中心点的坐标之后，还需要根据闪耀光栅结构的一些特征来验证是否存在来袭激光，以降低虚警率，两个验证条件为：(1)判断零级衍射光斑与±1级级衍射光斑的像素峰值之比是否在设定的范围内，所述设定范围由光栅衍射效率确定；(2)判断零级衍射光斑中心点到±1级衍射光斑中心点的距离差是否小于设定的最大距离差；当上述两条件皆满足时，则判定存在来袭激光，此时进入步骤四，否则等待下一幅图像。