[发明专利]电梯轿厢内负载的估计方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢内负载的估计方法和系统。

背景技术

轿厢内的负载信息对电梯系统的运行控制具有重要意义，比较典型的应用有防恶作剧功能、满载直驶功能。

防恶作剧功能是指当电梯轿厢的负载小于电梯额定载重量的20％，而电梯内指令数大于系统设定值时，电梯系统判定此时有恶作剧发生，电梯的防恶作剧功能自动投入，电梯在响应完最近层楼的内指令后，自动消除所有的内指令。

满载直驶功能是指当电梯轿厢的负载大于电梯额定载重量的80％时，电梯自动将运行方式切换为满载直驶运行状态，在满载直驶运行状态下，电梯优先响应当前运行方向上的轿内选层指令，暂不应答厅外召唤指令，以保证最佳的运行效率，同时厅外召唤指令可保持登记；响应了轿内指令后，若电梯轿厢的载重量已小于额定载重量80％，电梯自动将运行方式恢复为全集选控制状态。

现有技术中，需要安装专门的负载测定装置估计电梯轿厢内的负载值，负载测定装置的原理如下：

在轿厢的底部、或机房绳头位置安装如橡胶块、弹簧等可以发生弹性形变的物体，这些物体在不同的轿厢内负载作用下，会发生相应的形变，通过使用微动开关、或非接触式的霍尔传感器可以把形变位移转换为电信号，然后由电梯系统的处理器采集电信号并进行负载计算，获得电梯轿厢内的负载估计值。

上述技术方案中，估计电梯轿厢内的负载值依赖的弹性物体，容易受热胀冷缩现象或者自身老化现象的影响，会导致电梯轿厢内的负载的估计值准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对弹性物体受热胀冷缩现象或者自身老化现象的影响导致电梯轿厢内的负载的估计不准确的问题，提供一种电梯轿厢内负载的估计方法和系统。

一种电梯轿厢内负载的估计方法，包括如下步骤：

获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0；其中，所述空载基准转矩是指电梯轿厢内为0％负载时，电梯电机的输出转矩；

获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1；其中，所述满载基准转矩是指电梯轿厢内为100％负载时，电梯电机的输出转矩；

获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX；其中，所述实时转矩是指电梯的实时负载状态下电机的输出转矩；

将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例；其中，所述负载估计公式为：[(TNX-TN0)/(TN1-TN0)]*100％。

一种电梯轿厢内负载的估计系统，包括：

第一获取模块，用于获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0；其中，所述空载基准转矩是指电梯轿厢内为0％负载时，电梯电机的输出转矩；

第二获取模块，用于获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1；其中，所述满载基准转矩是指电梯轿厢内为100％负载时，电梯电机的输出转矩；

第三获取模块，用于获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX；其中，所述实时转矩是指电梯的实时负载状态下电机的输出转矩；

计算模块，用于将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例；其中，所述负载估计公式为：[(TNX-TN0)/(TN1-TN0)]*100％。

上述电梯轿厢内负载的估计方法和系统，通过电梯系统自身的各获取模块获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0、满载基准转矩值TN1以及实时转矩值TNX，并将各模块获取的TN0、TN1以及TNX代入电梯系统的计算模块计算出电梯轿厢内负载比例，不依赖特定的负载弹性测量装置，使电梯轿厢内负载的估计值更加准确。

附图说明

图1为实施例一的电梯轿厢内负载的估计方法的流程图；

图2为实施例二的当前楼层的电梯轿厢内负载估计方法的流程图；

图3为实施例三的电梯轿厢内负载进一步估计方法的流程图；

图4为实施例四的电梯轿厢内负载的估计装置示意图；

图5为实施例五的电梯轿厢内负载的估计系统的模块图；

图6为实施例六的当前楼层的电梯轿厢内负载估计系统的模块图；

图7为实施例七的电梯轿厢内负载进一步估计系统的模块图。

具体实施方式

为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面结合附图对本发明的电梯轿厢内负载的估计方法和系统的作进一步描述。

实施例一、

如图1所示，提供了一种电梯轿厢内负载的估计方法，包括如下步骤：