[发明专利]电梯轿厢内负载的估计方法和系统

权利要求书

1.一种电梯轿厢内负载的估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0；其中，所述空载基准转矩是指电梯轿厢内为0％负载时，电梯电机的输出转矩；

获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1；其中，所述满载基准转矩是指电梯轿厢内为100％负载时，电梯电机的输出转矩；

获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX；其中，所述实时转矩是指电梯的实时负载状态下电机的输出转矩；

将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例；其中，所述负载估计公式为：[(TNX-TN0)/(TN1-TN0)]*100％。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内负载的估计方法，其特征在于，所述获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0的步骤包括：

从最低层向最高层依次获取电梯在各楼层零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0，并保存到存储器中，N∈[1，n]，n是指最高层；

所述获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1的步骤包括：

从最低层向最高层依次获取电梯在各楼层零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1，并保存到存储器中，N∈[1，n]，n是指最高层；

在获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX的步骤前，还包括：

获取电梯当前所处楼层N，根据所处楼层N获取当前楼层零速伺服运行过程中对应的空载基准转矩值TN0和满载基准转矩值TN1；

将所处楼层N对应的TN0、TN1以及TNX代入所述负载估计公式计算出当前楼层的电梯轿厢内负载比例。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢内负载的估计方法，其特征在于，在将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例的步骤前，还包括：

判断TNX是否小于或等于TN0，若是，则判定电梯轿厢内负载比例为0％；

若否，则进一步判断TNX是否大于或等于TN1；若TNX大于或等于TN1，则判定电梯轿厢内负载比例为100％；否则，利用所述负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢内负载的估计方法，其特征在于，所述零速伺服运行过程是指在电梯的抱闸打开过程中或者抱闸完全打开后，电梯保持零速的过程。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢内负载的估计方法，其特征在于，所述电梯电机的输出转矩的获取方法包括如下步骤：

通过设置在电梯系统的处理器与电机之间的电流传感器获取电机的电流值；

将电机的电流值反馈至电梯系统的处理器；

由所述处理器根据所述电流值计算电机的输出转矩。

6.一种电梯轿厢内负载的估计系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0；其中，所述空载基准转矩是指电梯轿厢内为0％负载时，电梯电机的输出转矩；

第二获取模块，用于获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1；其中，所述满载基准转矩是指电梯轿厢内为100％负载时，电梯电机的输出转矩；

第三获取模块，用于获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX；其中，所述实时转矩是指电梯的实时负载状态下电机的输出转矩；

计算模块，用于将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例；其中，所述负载估计公式为：[(TNX-TN0)/(TN1-TN0)]*100％。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢内负载的估计系统，其特征在于，所述第一获取模块进一步用于：

从最低层向最高层依次获取电梯在各楼层零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0，并保存到存储器中，N∈[1，n]，n是指最高层；

所述第二获取模块进一步用于：

从最低层向最高层依次获取电梯在各楼层零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1，并保存到存储器中，N∈[1，n]，n是指最高层；

在第三获取模块前，还包括：

第四获取模块，用于获取电梯当前所处楼层N，根据所处楼层N获取当前楼层零速伺服运行过程中对应的空载基准转矩值TN0和满载基准转矩值TN1；

计算模块，进一步用于将所处楼层N对应的TN0、TN1以及TNX代入所述负载估计公式计算出当前楼层的电梯轿厢内负载比例。