[发明专利]车辆用制动液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用制动液压控制装置。

背景技术

以往，作为搭载在四轮驱动车辆上的车辆用制动液压控制装置，公开了如下的构成，即，通过基于由加速度传感器获取的加速度算出车身速度，并将其与车轮速度进行比较而求出滑移率，从而判定锁定倾向，以防止出现四轮同时趋于锁定的现象、即级联锁(参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开平4－293651号公报

但是，在如现有技术那样的依靠加速度传感器来判定锁定倾向的情况下，若出现例如来自加速度传感器的输出值被固定在某一定值的不良情况(以下，称之为“保持断开”)，由于即使驾驶员进行制动操作也被判定为未产生车身减速度，在高μ路等上有可能出现ABS(防抱死制动系统)控制的误介入。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在加速度传感器保持断开时，在高μ路等抑制ABS控制的误介入。

用于解决上述课题的本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，其搭载在四轮驱动车辆上，其中，包括：车轮速度获取装置，其由车轮速度传感器获取车轮速度；车轮减速度计算装置，其基于所述车轮速度算出车轮减速度；车身速度计算装置，其基于临时车身减速度算出车身减速度，并基于该车身减速度算出车身速度，所述临时车身减速度是使用从检测前后方向的加速度的加速度传感器输出的加速度传感器值算出的；锁定倾向判定装置，其由所述车身速度与所述车轮速度来判定车轮是否有锁定倾向，所述车身速度计算装置通过使第1补正量相对于所述加速度传感器值偏向减速侧来算出所述临时车身减速度，所述第1补正量设定为，在满足驾驶员的制动操作量为第1阈值以下、且所述车轮减速度的绝对值为第2阈值以上的条件时，比不满足该条件时的值小的值。

根据该构成，在加速度传感器保持断开时，例如使车辆在高μ路减速(例如，车轮减速度的绝对值小于第2阈值的情况等)时，通过将第1补正量设定为较大值，临时车身减速度相对于加速度传感器值较大地偏向减速侧，难以判定车轮处于锁定倾向，故而能够抑制ABS控制的误介入。另外，在容易出现级联锁的情况下(制动操作量小且车轮减速度的大小较大时)，通过将第1补正量设定为较小的值，临时车身减速度相对于加速度传感器值较小地偏向减速侧，容易判定车轮具有锁定倾向，能够抑制出现级联锁现象。

另外，在上述构成中，所述车身速度计算装置也可以构成为，除了所述第1补正量之外，还通过使相当于所述加速度传感器的输出误差部分的第2补正量和考虑了路面倾斜的第3补正量相对于所述加速度传感器值偏向减速侧，来算出所述临时车身减速度。

根据该构成，通过使相当于加速度传感器的输出误差部分的第2补正量、考虑了路面倾斜的第3补正量相对于加速度传感器值偏移，能够抑制因加速度传感器的输出误差和路面倾斜的影响带来的ABS控制的误介入。

另外，在上述构成中，所述第2补正量能够使用所述加速度传感器值乘以规定的比例的值来算出。

根据该构成，通过使用加速度传感器值乘以规定的比例的值来算出第2补正量，加速度传感器值越小，第2补正量越小，能够减小向减速侧的偏移量。因此，例如在容易产生级联锁的状况(制动操作量小，且车轮减速度的大小较大时)下，通过使向减速侧的偏移量变小，能够使临时车身减速度接近加速度传感器值，故而在该状态下容易判定为车轮具有锁定倾向，能够抑制级联锁现象的出现。

此外，在上述构成中，所述车身速度计算装置也可以构成为，将所述临时车身减速度和以与干燥路面对应的方式预先设定的干燥路面用减速度中绝对值较小的一方作为所述车身减速度。

根据该构成，由于在基于加速度传感器算出的临时车身速度的绝对值大于干燥路面用减速度的绝对值时，干燥路面用减速度被用作车身减速度，故而在干燥路面上能够良好地判定锁定倾向。

另外，在上述构成中还具备条件判定装置，其至少判定是否满足所述加速度传感器值与车轮减速度的偏差为规定值以下的条件，在由所述条件判定装置判定为满足条件时，所述车身速度计算装置将基于所述制动操作量和所述车轮减速度的大小设定的值作为所述第1补正量来使用，在由所述条件判定装置判定为不满足条件时，所述车身速度计算装置使所述第1补正量成为所述临时车身减速度的绝对值比与干燥路面对应的干燥路面用减速度的绝对值大的值。

根据该构成，在未判定为满足偏差的条件时，临时车身减速度的绝对值大于干燥路面用减速度的绝对值，且使用绝对值大于干燥路面用减速度的值来算出车身速度，故而在偏差超过规定值那样的加速度传感器值的可靠性降低的状况下，能够抑制ABS控制的误介入。