[发明专利]车辆用制动液压控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动液压控制装置，其搭载在四轮驱动车辆上，其特征在于，包括：

车轮速度获取装置，其由车轮速度传感器获取车轮速度；

车轮减速度计算装置，其基于所述车轮速度算出车轮减速度；

车身速度计算装置，其基于临时车身减速度算出车身减速度，并基于该车身减速度算出车身速度，所述临时车身减速度是使用从检测前后方向的加速度的加速度传感器输出的加速度传感器值算出的；

锁定倾向判定装置，其由所述车身速度与所述车轮速度来判定车轮是否有锁定倾向，

所述车身速度计算装置通过使第一补正量相对于所述加速度传感器值偏向减速侧来算出所述临时车身减速度，

所述第一补正量设定为，在满足驾驶员的制动操作量为第一阈值以下、且所述车轮减速度的绝对值为第二阈值的绝对值以上的条件时，比不满足该条件时的值小的值。

2.如权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于；

所述车身速度计算装置除了所述第一补正量之外，还通过使相当于所述加速度传感器的输出误差部分的第二补正量和考虑了路面倾斜的第三补正量相对于所述加速度传感器值偏向减速侧，来算出所述临时车身减速度。

3.如权利要求2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

所述第二补正量是使用所述加速度传感器值乘以规定比例的值来算出的。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

所述车身速度计算装置将所述临时车身减速度和以与干燥路面对应的方式预先设定的干燥路面用减速度中绝对值较小的一方作为所述车身减速度。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

还具备条件判定装置，其至少判定是否满足所述加速度传感器值与车轮减速度的偏差为规定值以下的条件，

在由所述条件判定装置判定为满足条件时，所述车身速度计算装置将基于所述制动操作量和所述车轮减速度的大小设定的值作为所述第一补正量来使用，

在由所述条件判定装置判定为不满足条件时，所述车身速度计算装置使所述第一补正量成为所述临时车身减速度的绝对值比与干燥路面对应的干燥路面用减速度的绝对值大的值。

6.如权利要求4中任一项所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

还具备条件判定装置，其至少判定是否满足所述加速度传感器值与车轮减速度的偏差为规定值以下的条件，

在由所述条件判定装置判定为满足条件时，所述车身速度计算装置将基于所述制动操作量和所述车轮减速度的大小设定的值作为所述第一补正量来使用，

在由所述条件判定装置判定为不满足条件时，所述车身速度计算装置使所述第一补正量成为所述临时车身减速度的绝对值比与干燥路面对应的干燥路面用减速度的绝对值大的值。