[发明专利]小型车载式多功能环卫机械手的承载机构

说明书

技术领域

本发明涉及车载式修剪机领域，特别涉及一种小型车载式多功能环卫机械手的承载机构。

背景技术

随着城市建设的快速发展，车载式多功能环卫机械手的应用也越来越广泛。例如：对道路上的绿篱、苗木等进行修剪造型时，通常使用车载式修剪机，其操作方便，功能齐全、且修剪效率高。部分车载式多功能环卫机械手是通过车辆拖拉机械手来实现持续工作的，机械手与车辆结合或分离主要通过人工来操作和控制，在机械手与车辆进行结合过程中，由于机械手较笨重，不容易使两者的连接部位能够很好地吻合，经常需要不断地调整，故机械手与车辆的装配过程比较麻烦且劳动强度大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，从而克服机械手与车辆的装配过程麻烦且劳动强度大的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其中，包括：承载底座，其固定设置于车辆上；第一承载支架，其一端与所述承载底座铰接；该第一承载支架上设置有用于与车辆上的液压装置连接的连接座；且该第一承载支架的另一端设置有卡块；第二承载支架，其设置有支撑轮以及用于安装机械手的承载平台，且该第二承载支架的一端设置有与所述卡块对应的卡壳；以及锁止机构，当所述卡块卡扣于所述卡壳上时，该锁止机构用于锁紧所述卡块与卡壳。

优选地，上述技术方案中，所述卡块为一尖部朝上的三角座，所述卡壳设置有与所述卡块形状对应且下端开口的第一凹槽，且所述卡壳的顶部对应于该第一凹槽设置有扣合孔。

优选地，上述技术方案中，所述卡块设置有第二凹槽，所述锁止机构包括：两个对称设置于所述第二凹槽的两侧壁上的滑座；两个以能够滑动的方式设置于该两个滑座上的插销，所述第一凹槽的侧壁与第二凹槽的侧壁分别设置有与所述插销对应的销孔；以及驱动机构，其用于驱动所述两个插销进行滑动。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括：两个一端分别与所述两个插销铰接的第一连杆；一个一端与所述两个第一连杆的另一端铰接的第二连杆；以及一以能够转动的方式设置于所述第二凹槽内的曲柄轮，该曲柄轮固定设置有锁止手柄，所述第二连杆的另一端偏心铰接于该曲柄轮上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过车辆上的液压装置驱动卡块与卡壳的连接，便于机械手与车辆连接，使两者能够快速结合和分离，承载平台可以适用于安装不同的机械手。且本发明的锁止机构结构简单，省力方便。

附图说明

图1是根据本发明的小型车载式多功能环卫机械手的承载机构的结合结构示意图。

图2是根据本发明的小型车载式多功能环卫机械手的承载机构的分离结构示意图。

图3是根据本发明的锁止机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-承载底座；2-第一承载支架，21-卡块，211-第二凹槽，22-连接座；3-第二承载支架，31-承载平台，32-支撑轮，33-卡壳，331-第一凹槽，332-扣合孔，333-销孔；4-锁止机构，41-插销，42-第一连杆，43-第二连杆，44-曲柄轮，45-锁止手柄，46-滑座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的一种小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其包括：承载底座1、第一承载支架2、第二承载支架3以及锁止机构4，其中：