[发明专利]小型车载式多功能环卫机械手的承载机构

权利要求书

1.一种小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其特征在于，包括：

承载底座，其固定设置于车辆上；

第一承载支架，其一端与所述承载底座铰接；该第一承载支架上设置有用于与车辆上的液压装置连接的连接座；且该第一承载支架的另一端设置有卡块；

第二承载支架，其设置有支撑轮以及用于安装机械手的承载平台，且该第二承载支架的一端设置有与所述卡块对应的卡壳；以及

锁止机构，当所述卡块卡扣于所述卡壳上时，该锁止机构用于锁紧所述卡块与卡壳。

2.根据权利要求1所述的小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其特征在于，所述卡块为一尖部朝上的三角座，所述卡壳设置有与所述卡块形状对应且下端开口的第一凹槽，且所述卡壳的顶部对应于该第一凹槽设置有扣合孔。

3.根据权利要求2所述的小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其特征在于，所述卡块设置有第二凹槽，所述锁止机构包括：两个对称设置于所述第二凹槽的两侧壁上的滑座；两个以能够滑动的方式设置于该两个滑座上的插销，所述第一凹槽的侧壁与第二凹槽的侧壁分别设置有与所述插销对应的销孔；以及驱动机构，其用于驱动所述两个插销进行滑动。

4.根据权利要求3所述的小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其特征在于，所述驱动机构包括：两个一端分别与所述两个插销铰接的第一连杆；一个一端与所述两个第一连杆的另一端铰接的第二连杆；以及一以能够转动的方式设置于所述第二凹槽内的曲柄轮，该曲柄轮固定设置有锁止手柄，所述第二连杆的另一端偏心铰接于该曲柄轮上。