[发明专利]振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法

说明书

技术领域

本发明涉及对位于高处的振动放矿机电机的拆装技术，特别是一种振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法。

背景技术

振动放矿机是井下生产的主要设备之一，在井下担负放矿装车任务，是完成井下运输工作的关键环节。一般每台振动放矿机的动力源于两台振动电机（如ZDJ10-6型），由该振动电机工作时产生的振动达到放矿装车的工作要求。由于工作环境恶劣、冲击载荷较大，因此该振动电机经常出现故障，需及时拆卸更换，同时紧张的井下生产运输任务要求该电机的更换在尽可能短的时间内完成。

振动电机安装于振动放矿机底部，通常电机距站人平台的高度为1.78m，站人平台距地面的高度为2.48m，拆卸或安装电机时都要艰难地越过这两个高度，尤其越过站人平台到振动放矿机底部的高度是最为艰难的，拆装电机的传统作法是人工借助于手动提升滑轮来提起或降下电机，但电机的重量较重（350kg），拆装电机的活动空间有限（宽度方向只有800mm，而电机尺寸通常为720×500mm，电机两端距离墙面的距离仅为47mm），安装手动提升滑轮后几乎没有人的工作空间，而且还要精准的对正螺栓孔位，所以目前拆装振动放矿机的电机的工作十分困难，劳动强度大，工作效率低，作业环境和工作状态十分危险，存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种取代人工操作、操作安全快速的振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法，以消除拆卸或安装电机工作中的安全隐患，改善工人的作业环境，降低工人的劳动强度，提高拆装电机的工作效率。

本发明的技术方案是：

一种振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：由组装有伸缩臂和电机夹持装置的自行式拆装车以及用于设置在运载车上的电机装载架组成，

所述自行式拆装车底盘前方安装有立式门架，所述伸缩臂的支座安装于所述立式门架上，所述立式门架上另设有带动所述伸缩臂上、下往复移动的举升缸，所述电机夹持装置设于伸缩臂前端，由底座、安装于底座上的滑动托架、固定于滑动托架上的锁紧件、连接于底座与滑动托架之间的定位销组成，所述滑动托架上表面设有对应振动放矿机电机外周面的支撑体，所述滑动托架下表面与底座的内表面之间设有尼龙衬板，所述锁紧件由对应振动放矿机电机的吊环并将吊环夹持其中的锁紧螺母和锁紧螺栓组成，

所述电机装载架由两侧支撑架、连接在两侧支撑架一端的连接架、对应振动放矿机电机的方形法兰底座下端面固定于两侧支撑架顶部的支撑板组组成。

上述的振动放矿机电机拆装系统，所述锁紧螺母的轴心线与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α，以使与方形法兰底座垂直的吊环的轴心线与锁紧螺母的轴心线重合，便于利用锁紧螺母和螺栓将吊环夹紧固定。

上述的振动放矿机电机拆装系统，所述电机装载架的支撑板组由均匀布置在所述两侧支撑架四角位置的四块支撑板组成，所述支撑板上端支撑面与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α，以便于承接振动放矿机电机。

上述的振动放矿机电机拆装系统，所述滑动托架的支撑体由均匀布置在所述滑动托架上表面的多个支撑柱和连接于支撑柱间的连板组成，所述支撑柱、连板顶端设为与振动放矿机电机外周面配合的弧面，以保证承接稳定。

上述的振动放矿机电机拆装系统，所述电机夹持装置的底座内设有安装所述尼龙衬板的圆形滑道，所述滑动托架的下部滑块体为圆形，所述圆形滑道与滑动托架的下部滑块体之间设有容许下部滑块体平移和自转的移动间隙，以使滑动托架在外来人力的作用下可自由的实现平移和自转的复合运动，从而实现夹持装置与电机的对位。

上述的振动放矿机电机拆装系统，所述电机夹持装置的底座与滑动托架的周向对应布置多个定位销孔。

上述的振动放矿机电机拆装系统，所述伸缩臂前端固定有吊装小钩，以便于将电机吊离装载架。

一种如上所述的振动放矿机电机拆装系统的拆装方法，包括如下步骤：

1）、启动自行式拆装车调整对位，将伸缩臂与安装于硐室中间的振动放矿机电机方位对中，移车靠近巷道壁，利用举升缸提升伸缩臂并使伸缩臂的移动臂伸出，使电机夹持装置的滑动托架处于电机正下方，当存在位置偏差时，拔出电机夹持装置中的定位销，对滑动托架进行微调对位；

2）、拆除电机底座与振动放矿机的连接螺栓，使电机落下并置于滑动托架的支撑体上，使得电机吊环的环形平面与焊于滑动托架上的锁紧螺母端面相靠接，保证二者同轴，而后将锁紧螺栓穿过吊环拧入锁紧螺母的螺孔中将吊环紧固其中；