[发明专利]振动放矿机电机拆装系统及其拆装方法

权利要求书

1.一种振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：由组装有伸缩臂和电机夹持装置的自行式拆装车以及用于设置在运载车上的电机装载架组成，

所述自行式拆装车底盘前方安装有立式门架，所述伸缩臂的支座安装于所述立式门架上，所述立式门架上另设有带动所述伸缩臂上、下往复移动的举升缸，所述电机夹持装置设于伸缩臂前端，由底座、安装于底座上的滑动托架、固定于滑动托架上的锁紧件、连接于底座与滑动托架之间的定位销组成，所述滑动托架上表面设有对应振动放矿机电机外周面的支撑体，所述滑动托架下表面与底座的内表面之间设有尼龙衬板，所述锁紧件由对应振动放矿机电机的吊环并将吊环夹持其中的锁紧螺母和锁紧螺栓组成，

所述电机装载架由两侧支撑架、连接在两侧支撑架一端的连接架、对应振动放矿机电机的方形法兰底座下端面固定于两侧支撑架顶部的支撑板组组成。

2.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：所述锁紧螺母的轴心线与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α。

3.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：所述电机装载架的支撑板组由均匀布置在所述两侧支撑架四角位置的四块支撑板组成，所述支撑板上端支撑面与水平面的夹角等于振动放矿机电机方形法兰底座沿放矿方向安装时与水平面的夹角α。

4.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：所述滑动托架的支撑体由均匀布置在所述滑动托架上表面的多个支撑柱和连接于支撑柱间的连板组成，所述支撑柱、连板顶端设为与振动放矿机电机外周面配合的弧面。

5.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：所述电机夹持装置的底座内设有安装所述尼龙衬板的圆形滑道，所述滑动托架的下部滑块体为圆形，所述圆形滑道与滑动托架的下部滑块体之间设有容许下部滑块体平移和自转的移动间隙。

6.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：所述电机夹持装置的底座与滑动托架的周向对应布置多个定位销孔。

7.根据权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统，其特征在于：所述伸缩臂前端固定有吊装小钩。

8.一种如权利要求1所述的振动放矿机电机拆装系统的拆装方法，包括如下步骤：

1）、启动自行式拆装车调整对位，将伸缩臂与安装于硐室中间的振动放矿机电机方位对中，移车靠近巷道壁，利用举升缸提升伸缩臂并使伸缩臂的移动臂伸出，使电机夹持装置的滑动托架处于电机正下方，当存在位置偏差时，拔出电机夹持装置中的定位销，对滑动托架进行微调对位；

2）、拆除电机底座与振动放矿机的连接螺栓，使电机落下并置于滑动托架的支撑体上，使得电机吊环的环形平面与焊于滑动托架上的锁紧螺母端面相靠接，保证二者同轴，而后将锁紧螺栓穿过吊环拧入锁紧螺母的螺孔中将吊环紧固其中；

3）、将固定销重新插入定位销孔中固定滑动托架与底座的位置关系，然后将伸缩臂收回并下落，自行式拆装车移向置于运载车上的电机装载架；

4）、将伸缩臂对准电机装载架中心线，从其上方缓慢落下，当电机进入电机装载架内部时，拔出电机夹持装置中的固定销，同时将夹紧电机吊环的锁紧螺栓卸下，移动滑动托架调整电机位置或移动电机装载架，使得电机方形法兰底座两侧下端面靠接在电机装载架的支撑板上；

5）、继续将伸缩臂下落，待电机夹持装置脱离电机后，将伸缩臂从电机装载架中收回；

6）、利用吊装工具在电机上部方形法兰底座处做好吊装准备，使用伸缩臂前端部的吊装小钩，将电机吊离装载架安放运载车中；

7）、将准备更换的新电机置于电机装载架上，安装过程根据拆卸过程反向操作。