[发明专利]一种全气动侧取机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动取料装置，具体地是涉及一种全气动侧取机。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，自动取料装置在生产线上的应用范围越来越广，自动侧取料装置一般都通过机械手的动作来实现，但现有机械手大多都是自动伺服驱动，成本高，体积大，整体笨重，且驱动程序更新升级繁琐、周期长，在一定程度上限制了自动侧取料装置的普及应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有的伺服驱动自动侧取料装置成本高、体积大、整体笨重，且驱动程序更新升级繁琐、周期长的弊端，进而提供一种全气动侧取机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种全气动侧取机，其包括固定座，所述固定座包括底板和垂直固定于所述底板上的横梁，所述底板上设有若干个用于将所述固定座固定的安装孔，所述横梁上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块由固定于所述横梁上的无杆气缸驱动以沿所述滑轨滑动，所述无杆气缸由电控箱控制启闭；所述滑块的一侧延伸出所述横梁的竖向侧边，并与连接板固定连接，所述连接板的板面平行于所述横梁的竖向侧边设置，所述连接板的背向所述横梁的一侧垂直固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过上下座安装在所述引拔臂上，且所述侧取机械手伸缩方向与所述横梁的轴线方向一致，所述上下座沿所述引拔臂的轴线方向滑动设置；所述引拔臂的另一端固定设置有引拔封板，所述引拔封板与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板，所述引拔气缸固定板滑动设置在所述引拔臂上，引拔气缸的底端固定在所述引拔封板上，所述引拔气缸的顶出端连接在所述引拔气缸固定板上，所述引拔气缸通过推动所述引拔气缸固定板沿所述引拔导杆的轴向往复滑动进而推动所述侧取机械手沿所述引拔导杆的轴向往复滑动；所述侧取机械手包括手臂结构梁以及滑动设置在所述手臂结构梁上的手臂滑块，所述手臂滑块由手臂气缸驱动，所述手臂结构梁位于所述底板一侧的端部固定连接有连接板，所述连接板的背向所述手臂结构梁的一侧设置有顶出方向竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸与旋转机构连接，且所述滑台气缸由上向下运动至最低点时，驱动所述旋转机构转动一定角度；所述旋转机构通过连接条与用于吸取工件的治具连接。

优选的，所述横梁上固定设置有缓冲座，所述缓冲座上固定设有与所述无杆气缸关联的油压缓冲器。

优选的，所述滑块的滑动行程的两端分别设置有挡块和近接开关，所述横梁上设置有与所述近接开关关联并用于调节所述滑块行程的感应铁片。

优选的，所述手臂结构梁设置在保护链条上，所述保护链条上设置有上保护套板和下保护套板，所述上保护套板和所述下保护套板固定设置在所述上下座上。

优选的，所述引拔导杆平行设置有两根，且至少在其中一个所述引拔导杆上设置有用于限制所述引拔气缸最大行程的引拔挡板。

优选的，所述引拔气缸固定板上固定设置有引拔油压缓冲器。

优选的，所述上下座上设置有近接开关架，所述近接开关架上设置有第二近接开关。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明的全气动侧取机全部采用气动方式驱动，不仅能够实现现有伺服机械手所具有的全部功能，同时还具有速度快、操作轻便、便于安装搬运的优点，且占用空间小；另外，由于全部采用气动方式来实现侧取机的动作，无需程序升级，手动即可完成，操作起来简单便捷，且后期保养维护简单方便，对操作人员的技能要求较低，因此可以节省较多的人力成本，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明所述的全气动侧取机的整体结构示意图；

图2为本发明所述的全气动侧取机的俯视图；

图3为本发明所述的全气动侧取机的侧视图。

其中：1.固定座，2.缓冲座,3.油压缓冲器,4.挡块，5.电控箱，6.滑块，7.近接开关，8.滑轨，9.感应铁片，10.无杆气缸，11.上护套板，12.下护套板，13.保护链条，14.手臂结构梁，15.手臂滑轨，16.手臂气缸，17.引拔油压缓冲器，18.引拔封板，19.引拔气缸，20.引拔导杆，21.引拔臂，22.引拔气缸固定板，23.上下座，24.近接开关架，25.连接板，26.滑台气缸，27.旋转机构，28.治具，29.连接条，30.连接板，31.引拔挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。