[发明专利]一种全气动侧取机

权利要求书

1.一种全气动侧取机，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)包括底板和垂直固定于所述底板上的横梁，所述底板上设有若干个用于将所述固定座(1)固定的安装孔，所述横梁上设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)由固定于所述横梁上的无杆气缸(10)驱动以沿所述滑轨(8)滑动，所述无杆气缸(10)由电控箱(5)控制启闭；所述滑块(6)的一侧延伸出所述横梁的竖向侧边，并与连接板(30)固定连接，所述连接板(30)的板面平行于所述横梁的竖向侧边设置，所述连接板的背向所述横梁的一侧垂直固定有引拔臂(21)和引拔导杆(20)，侧取机械手通过上下座(23)安装在所述引拔臂(21)上，且所述侧取机械手伸缩方向与所述横梁的轴线方向一致，所述上下座(23)沿所述引拔臂(21)的轴线方向滑动设置；所述引拔臂(21)的另一端固定设置有引拔封板(18)，所述引拔封板(18)与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板(22)，所述引拔气缸固定板(22)滑动设置在所述引拔臂(21)上，引拔气缸(19)的底端固定在所述引拔封板(18)上，所述引拔气缸(19)的顶出端连接在所述引拔气缸固定板(22)上，所述引拔气缸(19)通过推动所述引拔气缸固定板(22)沿所述引拔导杆(20)的轴向往复滑动进而推动所述侧取机械手沿所述引拔导杆(20)的轴向往复滑动；所述侧取机械手包括手臂结构梁(14)以及滑动设置在所述手臂结构梁(14)上的手臂滑块(15)，所述手臂滑块(14)由手臂气缸(16)驱动，所述手臂结构梁(14)位于所述底板一侧的端部固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的背向所述手臂结构梁(14)的一侧设置有顶出方向竖向设置的滑台气缸(26)，所述滑台气缸(26)与旋转机构(27)连接，且所述滑台气缸(26)由上向下运动至最低点时，驱动所述旋转机构(27)转动一定角度；所述旋转机构(27)通过连接条(29)与用于吸取工件的治具(28)连接。

2.如权利要求1所述的全气动侧取机，其特征在于：所述横梁上固定设置有缓冲座(2)，所述缓冲座(2)上固定设有与所述无杆气缸(10)关联的油压缓冲器(3)。

3.如权利要求2所述的全气动侧取机，其特征在于：所述滑块(6)的滑动行程的两端分别设置有挡块(4)和近接开关(7)，所述横梁上设置有与所述近接开关(7)关联并用于调节所述滑块(6)行程的感应铁片(9)。

4.如权利要求1-3任一所述的全气动侧取机，其特征在于：所述手臂结构梁(14)设置在保护链条(13)上，所述保护链条(13)上设置有上保护套板(11)和下保护套板(12)，所述上保护套板(11)和所述下保护套板(12)固定设置在所述上下座(23)上。

5.如权利要求1-4任一所述的全气动侧取机，其特征在于：所述引拔导杆(20)平行设置有两根，且至少在其中一个所述引拔导杆(20)上设置有用于限制所述引拔气缸(19)最大行程的引拔挡板(31)。

6.如权利要求1-5任一所述的全气动侧取机，其特征在于：所述引拔气缸固定板(22)上固定设置有引拔油压缓冲器(17)。

7.如权利要求1-6任一所述的全气动侧取机，其特征在于：所述上下座(23)上设置有近接开关架(24)，所述近接开关架上设置有第二近接开关。