[发明专利]一种全自动电磁探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁探测装置，具体而言是一种能够灵活变换探测角度的全自动电磁探测装置。 

背景技术

电磁探测装置是用于地质构造勘探、富水构造勘探和地面工程勘探的地质探测仪。电磁探测以地壳中岩、矿石的导电性、导磁性和介电性为主要物性基础，根据电磁感应原理，通过观测和研究电磁场的时间和空间分布规律，来寻找地下有用矿产资源和解决地质、环境工程等问题。在进行电磁探测时，先在发送回线上供一个电流脉冲方波，利用方波电流关闭的瞬间产生一个向地下传播的一次磁场，在一次场的激励下地质体将产生涡流，其大小取决于地质体的导电程度，在一次场消失后，该涡流不能立即消失，它将有一个衰减过程，该衰减又产生一个衰减的二磁场向地表传播，地面的接收回线接收到二次磁场，该二次磁场的变化将反映地下地质体的电性分布情况。 

目前的电磁探测装置多是手持式的，需要人工调整位置进行测量，对探测人员有较大的劳动压力和环境压力，当探测空间狭小、环境险劣时，还可能造成人体伤害。 

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动电磁探测装置，该探测装置能够在遥控状态下实现行走和仰卧态调整，探测线圈可以自动伸出或缩回，同时实现视频呢传输和声音报警等功能。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案： 

一种全自动电磁探测装置，包括水平轴筒和机仓，水平轴筒一端与机仓相连，水平轴筒另一端经支架向下安有从动轮，其特征在于，所述机仓底部向下安装有两根电动推杆，每根电动推杆下端安装有主动轮，主动轮上安装有轮毂电机用于驱动主动轮，在水平轴筒中部的一横断面上呈十字交叉地安装有四根伸缩杆，每根伸缩杆均穿出水平轴筒，伸缩杆位于水平轴筒内部的部分套有回复弹簧，水平轴筒内的四根伸缩杆的末端均顶在圆锥形顶块上，圆锥形顶块在轴线方向上留有螺孔，螺孔内部安有丝杠，丝杠一端与丝杠电机相连，丝杠电机固定在水平轴筒内；发射线圈安装在四根伸缩杆位于水平轴筒外的一端上，接受线圈安装在水平轴筒的一端，发射线圈和接受线圈均与位于机仓内的遥控探测电路相连。

优选的，所述两个电动推杆呈八字形设置。 

进一步的，所述机仓上部安装有摄像头，摄像头与设置在机仓内部的无线视频传输模块相连。 

更进一步的，在所述机仓内安装有喇叭和音频模块。 

上述技术方案中，通过丝杠电机带动丝杠运动进而驱动圆锥形顶块，可以推顶伸缩杆伸出，圆锥形顶块撤回时，回复弹簧可以使伸缩杆收回，这可以使发射线圈展开或收缩，工作时展开发射线圈用于发射电磁波，不工作使使线圈收缩便于缩小体积；通过电动推杆的伸长或缩短可以使水平轴筒一端升高或降低，从而实现发射线圈的仰卧态变化，通过轮毂电机带动主动轮行走，可以实现整个装置的运动，便于发射线圈全方位的进行工作扫描。摄像头能够实现对装置工作状态的实时监控，喇叭有利于在遇到障碍物时发出报警。本装置可以在遥控状态下进行灵活工作，降低了工人劳动强度，减少了环境险劣对人员造成伤害的可能性。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为水平轴筒上回复弹簧部位剖视图（发射线圈收缩）；

图3为水平轴筒上回复弹簧部位剖视图（发射线圈打开）。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明： 

如图1所示，水平轴筒1一端与机仓2固定连接，另一端固定安有平行的支架6，在支架6向下安有从动轮7，在水平轴筒1的该端还安装有接收线圈5，接收线圈与机仓2内的遥控探测电路8相连，遥控探测电路8由锂电池17提供电源，在外界遥控指令下控制发射和接收探测电波。机仓2内安有电动推杆9和电动推杆12，电动推杆9的下端安有主动轮10，主动轮10上安有轮毂电机11，电动推杆12的下端安有主动轮13，主动轮13上安有轮毂电机14，两个轮毂电机均由锂电池17提供电源，可以在遥控状态下实现驱动主动轮9和主动轮10的前进或后退运动。电动推杆9和电动推杆12由各自电机驱动，二者伸缩运动可以实现水平轴筒的仰卧态变化，主动轮10和主动轮13的前后运动可以实现整个装置位置的变化。