[发明专利]一种全自动电磁探测装置

权利要求书

1.一种全自动电磁探测装置，包括水平轴筒和机仓，水平轴筒一端与机仓相连，水平轴筒另一端经支架向下安有从动轮，其特征在于，所述机仓底部向下安装有两根电动推杆，每根电动推杆下端安装有主动轮，主动轮上安装有轮毂电机用于驱动主动轮，在水平轴筒中部的一横断面上呈十字交叉地安装有四根伸缩杆，每根伸缩杆均穿出水平轴筒，伸缩杆位于水平轴筒内部的部分套有回复弹簧，水平轴筒内的四根伸缩杆的末端均顶在圆锥形顶块上，圆锥形顶块在轴线方向上留有螺孔，螺孔内部安有丝杠，丝杠一端与丝杠电机相连，丝杠电机固定在水平轴筒内；发射线圈安装在四根伸缩杆位于水平轴筒外的一端上，接受线圈安装在水平轴筒的一端，发射线圈和接受线圈均与位于机仓内的遥控探测电路相连。

2.如权利要求1所述的全自动电磁探测装置，其特征在于，所述两个电动推杆呈八字形设置。

3.如权利要求1或2所述的全自动电磁探测装置，其特征在于，所述机仓上部安装有摄像头，摄像头与设置在机仓内部的无线视频传输模块相连。

4.如权利要求3所述的全自动电磁探测装置，其特征在于，在所述机仓内安装有喇叭和音频模块。