[发明专利]用于飞机中取代部分舱体物理窗户的方法和装置有效
申请号: | 201410443231.X | 申请日: | 2014-09-02 |
公开(公告)号: | CN104183015B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 吴斌;尹长青;文颀 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T5/50 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬,邓猛烈 |
地址: | 102211 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 飞机 取代 部分 物理 窗户 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种用于飞机中取代部分舱体物理窗户的方法和装置。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展,航空飞机市场中客舱窗户的设计标准也日渐提高,从以往的“安全、舒适和经济”转变为“更高效、更安静和更环保”。
民用飞机客舱窗户是民用飞机结构的组成部分,客舱窗户能够提高乘客旅行舒适度和增加观察视野,目前,国内民用飞机的客舱窗户大多采用双层中空有机玻璃结构,两层玻璃之间沿四周夹一层橡胶垫圈,并用密封胶粘接,然后整体安装于机身窗框上,要求实现客舱密封,不允许漏气,然而使用密封胶粘接时存在溶剂腐蚀,容易产生玻璃银纹,此外,两层玻璃被胶接在一起,当飞行过程中客舱内外压力和温度发生变化时,玻璃无法产生微量伸缩,应力无法释放,也容易产生玻璃银纹,从而降低玻璃材料的强度和使用寿命,且舱体段生产成本较高,生产周期较长,特别的,在多种非常规气动布局中,还存在客舱窗户安装不便等困难。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种用于飞机中取代部分舱体物理窗户的方法和装置,以取代部分飞机舱体的物理窗户,达到提高飞机机身强度和使用寿命、降低客舱制造复杂度及生产成本的目的。
一方面,本发明实施例提供了一种用于飞机中取代部分舱体物理窗户的方法,所述方法包括:
接收设置在飞机舱体上的多个摄像机采集到的地面景色的多个当前视频帧图像;
对所述采集到的多个当前视频帧图像进行处理,以获得各当前视频帧图像对应的地理位置信息;
将所述多个当前视频帧图像拼接成一幅完整的当前视频帧图像,所述完整的当前视频帧图像中包含各当前视频帧图像对应的地理位置信息;
将预先制作的带有地理位置信息的景点的自然帧图像或者三维帧图像叠加到所述完整的当前视频帧图像中,获得真实当前视频帧图像;
根据设置在飞机舱体上的全球定位系统GPS模块确定飞机的当前地理位置信息,从数据库里调取与飞机当前地理位置信息相对应的虚拟视频帧图像;
将所述虚拟视频帧图像叠加到飞机当前地理位置信息相对应的真实当前视频帧图像中,获得合成当前视频帧图像;
显示所述合成当前视频帧图像。
进一步地,所述方法还包括:
对所述采集到的多个当前视频帧图像进行处理,还获得采集当前视频帧图像时飞机舱体的姿态信息;
在获得采集当前视频帧图像时飞机舱体的姿态信息和各当前视频帧图像对应的地理位置信息之后,以及在将所述多个当前视频帧图像拼接成一幅完整的当前视频帧图像之前,根据所述姿态信息判断采集当前视频帧图像时相对应的飞机舱体处于水平状态时,对所述当前视频帧图像不进行校正;根据所述姿态信息判断采集当前视频帧图像时相对应的飞机舱体不处于水平状态时,根据所述姿态信息对当前视频帧图像进行校正。
进一步地,显示所述合成当前视频帧图像包括:
对所述合成当前视频帧图像进行梯形校正或非线性校正,获得校正后的合成当前视频帧图像;
对校正后的合成当前视频帧图像进行亮度处理和色彩均衡处理;
显示亮度处理和色彩均衡处理后的合成当前视频帧图像。
进一步地,所述地理位置信息包括高度、经度、纬度和定位时间。
进一步地,将预先制作的带有地理位置信息的景点的自然帧图像或者三维帧图像叠加到所述完整的当前视频帧图像中,获得真实当前视频帧图像包括:
将预先制作的自然帧图像或者三维帧图像缩放为与所述完整的当前视频帧图像比例一致的自然帧图像或者三维帧图像;
将自然帧图像或者三维帧图像中的地理位置信息与所述完整的当前视频帧图像中的地理位置信息进行对准;
将对准后的自然帧图像或者三维帧图像叠加到所述完整的当前视频帧图像中,获得真实当前视频帧图像。
进一步地,将所述虚拟视频帧图像叠加到飞机当前地理位置信息相对应的真实当前视频帧图像中,获得合成当前视频帧图像包括:
根据飞机当前地理位置信息对真实当前视频帧图像进行抠图,获得与飞机当前地理位置信息相对应的飞机当前真实视频帧图像;
将飞机当前真实视频帧图像与所述虚拟视频帧图像进行叠加,形成合成当前视频帧图像。
另一方面,本发明实施例提供了一种用于飞机中取代部分舱体物理窗户的装置,所述装置包括:
采集模块,用于接收设置在飞机舱体上的多个摄像机采集到的地面景色的多个当前视频帧图像;
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