[发明专利]用于飞机中取代部分舱体物理窗户的方法和装置

权利要求书

1.一种用于飞机中取代部分舱体物理窗户的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收设置在飞机舱体上的多个摄像机采集到的地面景色的多个当前视频帧图像；

对所述采集到的多个当前视频帧图像进行处理，以获得各当前视频帧图像对应的地理位置信息；

将所述多个当前视频帧图像拼接成一幅完整的当前视频帧图像，所述完整的当前视频帧图像中包含各当前视频帧图像对应的地理位置信息；

将预先制作的带有地理位置信息的景点的自然帧图像或者三维帧图像叠加到所述完整的当前视频帧图像中，获得真实当前视频帧图像；

根据设置在飞机舱体上的全球定位系统GPS模块确定飞机的当前地理位置信息，从数据库里调取与飞机当前地理位置信息相对应的虚拟视频帧图像；

将所述虚拟视频帧图像叠加到飞机当前地理位置信息相对应的真实当前视频帧图像中，获得合成当前视频帧图像；

显示所述合成当前视频帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述采集到的多个当前视频帧图像进行处理时，还获得采集当前视频帧图像时飞机舱体的姿态信息；

在获得采集当前视频帧图像时飞机舱体的姿态信息和各当前视频帧图像对应的地理位置信息之后，以及在将所述多个当前视频帧图像拼接成一幅完整的当前视频帧图像之前，根据所述姿态信息判断采集当前视频帧图像时相对应的飞机舱体处于水平状态时，对所述当前视频帧图像不进行校正；根据所述姿态信息判断采集当前视频帧图像时相对应的飞机舱体不处于水平状态时，根据所述姿态信息对当前视频帧图像进行校正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述合成当前视频帧图像包括：

对所述合成当前视频帧图像进行梯形校正或非线性校正，获得校正后的合成当前视频帧图像；

对校正后的合成当前视频帧图像进行亮度处理和色彩均衡处理；

显示亮度处理和色彩均衡处理后的合成当前视频帧图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括高度、经度、纬度和定位时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预先制作的带有地理位置信息的景点的自然帧图像或者三维帧图像叠加到所述完整的当前视频帧图像中，获得真实当前视频帧图像包括：

将预先制作的自然帧图像或者三维帧图像缩放为与所述完整的当前视频帧图像比例一致的自然帧图像或者三维帧图像；

将自然帧图像或者三维帧图像中的地理位置信息与所述完整的当前视频帧图像中的地理位置信息进行对准；

将对准后的自然帧图像或者三维帧图像叠加到所述完整的当前视频帧图像中，获得真实当前视频帧图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述虚拟视频帧图像叠加到飞机当前地理位置信息相对应的真实当前视频帧图像中，获得合成当前视频帧图像包括：

根据飞机当前地理位置信息对真实当前视频帧图像进行抠图，获得与飞机当前地理位置信息相对应的飞机当前真实视频帧图像；

将飞机当前真实视频帧图像与所述虚拟视频帧图像进行叠加，形成合成当前视频帧图像。

7.一种用于飞机中取代部分舱体物理窗户的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于接收设置在飞机舱体上的多个摄像机采集到的地面景色的多个当前视频帧图像；

第一获取模块，用于对所述采集到的多个当前视频帧图像进行处理，以获得各当前视频帧图像对应的地理位置信息；

拼接模块，用于将所述多个当前视频帧图像拼接成一幅完整的当前视频帧图像，所述完整的当前视频帧图像中包含各当前视频帧图像对应的地理位置信息；

第一叠加模块，用于将预先制作的带有地理位置信息的景点的自然帧图像或者三维帧图像叠加到所述完整的当前视频帧图像中，获得真实当前视频帧图像；

调取模块，用于根据设置在飞机舱体上的全球定位系统GPS模块确定飞机的当前地理位置信息，从数据库里调取与飞机当前地理位置信息相对应的虚拟视频帧图像；

第二叠加模块，用于将所述虚拟视频帧图像叠加到飞机当前地理位置信息相对应的真实当前视频帧图像中，获得合成当前视频帧图像；

显示模块，用于显示所述合成当前视频帧图像。