[发明专利]定子的端子自动插入设备

说明书

技术领域

本发明涉及电机定子生产设备，尤其涉及一种定子的端子自动插入机。

背景技术

现有技术中，定子端子插入机是人工将定子放入工装内，脚踏起动机器，插入一个端子，再手工旋转定子，起动机器插入另外一个端子，依次插入四个端子，一台机器只能适合一种节距端子，不能调整。以上技术存在以下几个问题：1、自动化程度不高，依靠人力上下料，费事费力；2、不能适应多种节距端子，3、不能实现流水线生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定子的端子自动插入设备，能实现全自动的端子插入过程，且能适用于多种节距的端子。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：定子的端子自动插入设备，包括机架台板部件、顶升上料部件、定位旋转部件、端子过道部件、机头部件和插端子位置调整部件，所述顶升上料部件安装在定子输送流水线下方并用于将流水线上的定子向上顶至相应的工位进行插端子操作，所述定位旋转部件用于对定子进行转动以切换端子插孔，所述端子过道部件用于提供端子进料通道，所述机头部件包括机头架板、送端子机构、切端子机构和插端子机构，所述机头架板垂直安装在所述机架台板部件上，所述送端子机构安装在所述机头架板的上部，所述插端子机构安装在所述机头架板上且位于所述端子过道部件的下游，所述切端子机构安装在所述机头架板的下部，所述机头部件上还设有用于检测端子是否正确插入的端子检测装置，所述机头部件通过插端子位置调整部件安装在所述机架台板部件上，所述机架台板部件包括位于所述定子输送流水线一侧的部分和位于所述定子输送流水线下方的部分。

本发明在定子输送流水线下方设置顶升上料部件，将流水线上的定子向上顶起至插端子工位，成卷的端子安装在端子过道部件上，并经由端子过道部件内的端子滑道进入插端子工位，在插端子工位之前，机头部件上的送端子机构将端子钩住，所述切端子机构将端子切断，所述插端子机构将端子自动插入定子内，在插完一个端子之后，定位旋转部件启动，将定子旋转一定角度，重复上述过程进行下一个端子的插入，在每次插端子之后，端子检测装置能够准确检测端子释放正确插入，确保产品质量，直到完成定子上全部端子的插入，顶升上料部件释放定子回到流水线，进入下一个工位。

在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述顶升上料部件安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，所述顶升上料部件包括顶升轴承座、顶升连接板、伺服减速电机、顶升气缸、联轴器、旋转轴、顶升定位销和顶升连接杆，所述顶升连接杆的一端连接顶升连接板，另一端连接所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，从而定位整个顶升上料部件，所述顶升轴承座穿过所述顶升连接板与所述顶升气缸连接，所述顶升轴承座内设有起到径向支撑作用的深沟球轴承、起到轴向支撑作用的推力轴承和起到消除轴向间隙作用的角接触轴承，所述旋转轴套设在所述顶升轴承座上，其上端连接所述顶升定位销，下端通过联轴器连接所述伺服减速电机。

所述定位旋转部件包括支撑板、定位旋转安装板、定位旋转盘、定位插销和插销气缸，所述支撑板安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线一侧的部分且具有伸出至所述定子输送流水线上方的安装部位，所述定位旋转安装板固定连接在该安装部位上，所述插销气缸安装在所述定位旋转安装板上表面，所述插销气缸连接所述定位插销，所述定位插销穿过所述定位旋转安装板与所述定位旋转盘连接，所述定位旋转盘上设有用于定位所述定子的定位旋转销。

所述端子过道部件包括大轮支撑杆、过端子大轮、过端子小轮、端子滑道、上弹簧压块、限位盖板和下弹簧压块，所述大轮支撑杆安装在所述机架台板部件上，所述过端子大轮安装在大轮支撑杆的上端，所述过端子小轮通过小轮支撑杆安装在所述机头部件上，所述端子滑道垂直安装在所述机头部件内，所述上弹簧压块和所述下弹簧压块分别安装在所述端子滑道的上端和下端，所述限位盖板安装在所述端子滑道的侧面，与端子滑道配合以限制端子的位置。

所述送端子机构包括送端子气缸、第一调节手轮、钩端子气缸、滑轨、滑轨座和拨爪，所述第一调节手轮用于调节所述送端子气缸的初始位置，所述送端子气缸通过所述调节手轮安装在所述机头架板上，所述送端子气缸的下端连接所述滑轨，所述滑轨座套设在所述滑轨上并能在所述送端子气缸驱动下沿所述滑轨上下移动，所述拨爪安装在所述滑轨座上，所述拨爪的一端连接所述钩端子气缸，并能在所述钩端子气缸驱动下水平移动从而钩住端子。