[发明专利]定子的端子自动插入设备

权利要求书

1.定子的端子自动插入设备，其特征在于：包括机架台板部件、顶升上料部件、定位旋转部件、端子过道部件、机头部件和插端子位置调整部件，所述顶升上料部件安装在定子输送流水线下方并用于将流水线上的定子向上顶至相应的工位进行插端子操作，所述定位旋转部件用于对定子进行转动以切换端子插孔，所述端子过道部件用于提供端子进料通道，所述机头部件包括机头架板、送端子机构、切端子机构和插端子机构，所述机头架板垂直安装在所述机架台板部件上，所述送端子机构安装在所述机头架板的上部，所述插端子机构安装在所述机头架板上且位于所述端子过道部件的下游，所述切端子机构安装在所述机头架板的下部，所述机头部件上还设有用于检测端子是否正确插入的端子检测装置，所述机头部件通过插端子位置调整部件安装在所述机架台板部件上，所述机架台板部件包括位于所述定子输送流水线一侧的部分和位于所述定子输送流水线下方的部分。

2.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述顶升上料部件安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，所述顶升上料部件包括顶升轴承座、顶升连接板、伺服减速电机、顶升气缸、联轴器、旋转轴、顶升定位销和顶升连接杆，所述顶升连接杆的一端连接顶升连接板，另一端连接所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，所述顶升轴承座穿过所述顶升连接板与所述顶升气缸连接，所述顶升轴承座内设有起到径向支撑作用的深沟球轴承、起到轴向支撑作用的推力轴承和起到消除轴向间隙作用的角接触轴承，所述旋转轴套设在所述顶升轴承座上，其上端连接所述顶升定位销，下端通过联轴器连接所述伺服减速电机。

3.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述定位旋转部件包括支撑板、定位旋转安装板、定位旋转盘、定位插销和插销气缸，所述支撑板安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线一侧的部分且具有伸出至所述定子输送流水线上方的安装部位，所述定位旋转安装板固定连接在该安装部位上，所述插销气缸安装在所述定位旋转安装板上表面，所述插销气缸连接所述定位插销，所述定位插销穿过所述定位旋转安装板与所述定位旋转盘连接，所述定位旋转盘上设有用于定位所述定子的定位旋转销。

4.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述端子过道部件包括大轮支撑杆、过端子大轮、过端子小轮、端子滑道、上弹簧压块、限位盖板和下弹簧压块，所述大轮支撑杆安装在所述机架台板部件上，所述过端子大轮安装在大轮支撑杆的上端，所述过端子小轮通过小轮支撑杆安装在所述机头部件上，所述端子滑道垂直安装在所述机头部件内，所述上弹簧压块和所述下弹簧压块分别安装在所述端子滑道的上端和下端，所述限位盖板安装在所述端子滑道的侧面，与端子滑道配合以限制端子的位置。

5.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述送端子机构包括送端子气缸、第一调节手轮、钩端子气缸、滑轨、滑轨座和拨爪，所述送端子气缸通过所述调节手轮安装在所述机头架板上，所述第一调节手轮用于调节所述送端子气缸的初始位置，所述送端子气缸的下端连接所述滑轨，所述滑轨座套设在所述滑轨上并能在所述送端子气缸驱动下沿所述滑轨上下移动，所述拨爪安装在所述滑轨座上，所述拨爪的一端连接所述钩端子气缸，并能在所述钩端子气缸驱动下水平移动从而钩住端子。

6.如权利要求4所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述切端子机构包括切端子气缸、摆臂、连杆、切端子轴承座、导向杆、冲刀和固定切刀，所述机头架板的后侧设有机头后连接板，所述机头架板的前侧下部设有L形连接板，所述切端子气缸安装在所述机头后连接板上，所述切端子气缸的前端连接所述摆臂，所述摆臂通过所述连杆连接所述切端子轴承座，所述切端子轴承座安装在所述L形连接板上，所述切端子轴承座内套设所述导向杆，所述导向杆的前端连接所述冲刀，所述固定切刀固定安装在所述端子滑道的下端，所述冲刀的冲切方向与所述固定切刀的方向垂直。

7.如权利要求4所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述插端子机构包括插端子气缸、限位块、气缸连接板、连接杆、推杆和推头，所述机头架板的前侧设有机头前连接板，所述气缸连接板安装在所述机头前连接板上，所述插端子气缸安装在所述气缸连接板上，所述插端子气缸通过连接杆支撑在所述端子滑道上端，所述插端子气缸的上端设有所述限位块，所述插端子气缸的下端连接所述推杆，所述推杆的下端连接所述推头。