[发明专利]一种自动研磨控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及研磨系统，具体是一种自动研磨控制方法及系统。

背景技术

在现代飞速发展的企业生产时代，高效生产机器成为每一个企业生产追求。研磨机也不例外。现代的高效，要求研磨机，以短时间、低加工成本来加工出高质量产品。短时间生加工大批量产品，这就要求研磨机要有较大容量，或者是运行速度快等特点。中型研磨机加大容量必然大幅度提高成本，所以从节省成本的方面考虑，加快运行素的是比较经济的方法。

生产耗能是一个企业不得不考虑的问题。采用串电阻调速，不管从能源效率角度来看，还是从生产成本来看，都是不可取的。再者，串电阻调速系统加工精度方面除了磨具的质量有影响外，磨具的运行方式也占很大的影响比重。研磨加工首先要求的磨具稳定，包括速度稳定，转矩稳定。其次，磨具的动作可调节性强。而且运行时候要有一个可靠的控制算法来作为控制核心。

综上所述，现代生产对研磨机要求有：高速生产、节能生产、高精度生产、可靠生产和安全生产。

发明内容

本发明的首要目的是提供一种研磨速度可调的，输出力矩和转速稳定，并且要具有高效、节能、安全、稳定的自动研磨控制方法及系统系统，为实现上述目的本发明的具体方案如下：

一种自动研磨控制系统，包括PID算法控制器，所述PID算法控制器的输出端与电机控制器的输入端电连接，所述电机控制器的输出端与直流电机的输入端电连接，所述直流电机的输出端与研磨装置连接，且所述直流电机的输出端设有用于将电机输出转速测量并转换成模拟信号的测速装置，所述测速装置的输出端与所述PID算法控制器的输入端电连接。

优选的，还包括用于对所述电机控制器温度进行测量并转换成模拟信号的温度检测模块，所述温度检测模块的输出端与所述PID算法控制器的输入端电连接。

优选的，还包括电流检测模块，所述电流检测模块的输入端与所述直流电机的输入端电连接，输出端与所述PID算法控制器的输入端电连接。

优选的，还包括减速机，所述减速机设于所述直流电机的输出端与研磨装置之间，所述测速装置为编码器，所述编码器设于所述减速机中。

优选的，所述直流电机为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机或复励直流电机。

一种自动研磨控制方法，包括以下步骤：

通过测速装置检测直流电机或与直流电机相连的减速机转速，并将转速转换成模拟信号反馈至PID算法控制器；

PID算法控制器内的比较器比较预定的转速设定值与接收到的转速信号，得到误差值，根据误差值计算控制字；

加载滤波参数指令，装载PID参数；

发送控制字，包括比例周期Kp，采样周期Kd，积分周期Ki及积分上限控制参数i1；

按控制字的配置逐个发送参数；

更新PID参数指令；

PID算法控制器的输出经过电机控制器驱动直流电机运行。

优选的，所述控制字高字节配置微分周期采样间隔，低字节配置需要装载的PID参数。

本发明提供的自动研磨控制系统有高速生产、节能生产、高精度生产、可靠性生产和安全生产等特点，是一个以速度环为反馈，以电流环和温度环为保护的闭环系统，能高效可靠的用于研磨生产，提高生产效率，创造社会效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例系统结构示意图；

图2为本发明实施例PID算法控制器初始化流程图；

图3为本发明实施例PID控制字结构图；

图4为本发明实施例PID算法控制器波特图；

图5为本发明实施例PID算法控制器运动轨迹初始化的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例