[发明专利]一种自动研磨控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动研磨控制系统，其特征在于：

包括PID算法控制器，所述PID算法控制器的输出端与电机控制器的输入端电连接，所述电机控制器的输出端与直流电机的输入端电连接，所述直流电机的输出端与研磨装置连接，且所述直流电机的输出端设有用于将电机输出转速测量并转换成模拟信号的测速装置，所述测速装置的输出端与所述PID算法控制器的输入端电连接。

2.如权利要求1所述的自动研磨控制系统，其特征在于：

还包括用于对所述电机控制器温度进行测量并转换成模拟信号的温度检测模块，所述温度检测模块的输出端与所述PID算法控制器的输入端电连接。

3.如权利要求1所述的自动研磨控制系统，其特征在于：

还包括电流检测模块，所述电流检测模块的输入端与所述直流电机的输入端电连接，输出端与所述PID算法控制器的输入端电连接。

4.如权利要求1所述的自动研磨控制系统，其特征在于：

还包括减速机，所述减速机设于所述直流电机的输出端与研磨装置之间，所述测速装置为编码器，所述编码器设于所述减速机中。

5.如权利要求1所述的自动研磨控制系统，其特征在于：

所述直流电机为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机或复励直流电机。

6.一种自动研磨控制方法，其特征在于包括以下步骤：

通过测速装置检测直流电机或与直流电机相连的减速机转速，并将转速转换成模拟信号反馈至PID算法控制器；

PID算法控制器内的比较器比较预定的转速设定值与接收到的转速信号，得到误差值，根据误差值计算控制字；

加载滤波参数指令，装载PID参数；

发送控制字，包括比例周期Kp，采样周期Kd，积分周期Ki及积分上限控制参数i1；

按控制字的配置逐个发送参数；

更新PID参数指令；

PID算法控制器的输出经过电机控制器驱动直流电机运行。

7.如权利要求6所述的自动研磨控制方法，其特征在于：

所述控制字高字节配置微分周期采样间隔，低字节配置需要装载的PID参数。