[发明专利]一种基于非精确锚节点的RFID定位系统及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种RFID定位方法，具体是一种基于非精确锚节点的RFID定位系统及定位方法。

背景技术

随着RFID技术的广泛应用，越来越多的RFID标签被使用，使得在一些环境中(比如超市、图书馆、货品仓库等)会有着大量RFID标签的存在，虽然不能获取这些锚节点的精确位置，但其分类所在位置范围已知。上述环境中也有着对人员进行定位的需求，以提供更为人性化的服务，如：导航、附近货品查询等。然而目前仅仅依靠现有环境中RFID标签，无法准确定位人员，必须借助于参考标签。

而货品上的标签，本来是用于标识货品的信息便于获知其相关信息，但是由于RFID技术中包含的基础无线特性(信号衰减、信号传播的方向性等)，实际可以扩展其他功能，然而现有技术并没有充分挖掘其中的潜力。本发明通过利用这些看似别无他用的货品标签，即可对目标物体进行定位工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于非精确锚节点的RFID定位系统及其方法，该系统无须另外布置参考标签节点，只利用已有货品上的RFID标签进行定位操作，即可准确定位用户位置。

本发明所述的一种基于非精确锚节点的RFID定位系统，其包括以下组件：

货架：用于摆放贴有RFID标签的货品，货架的位置固定，并知道每个货架上货品分类的起止位置；

RFID标签：贴在货品上的包含货品信息的普通RFID标签；

移动装置：其上搭载RFID阅读器和天线，由用户推动，通过对移动装置的定位，即可得到用户的位置信息；

RFID阅读器和天线：用于收集货品的标签信息，并通过网络传输给运算服务器中的信息处理模块；

信息处理模块：由收集到的货品的标签信息，计算出移动装置的位置。

本发明还提供了基于非精确锚节点的RFID定位系统的定位方法，其包括以下步骤：

1)用户推动装载RFID阅读器及天线的移动装置，进入在货架的物品上部署RFID标签的可定位环境中，该环境中货架的位置固定，即各排货架的y坐标位置已知；

2)RFID阅读器及天线收集周边物品上的RFID标签信息，并通过网络传入信息处理模块进行位置运算操作；

3)信息处理模块获得各RFID标签所属分类的信息，由于待定位目标所在货架y坐标位置已知，只需计算待定位目标所在的x坐标位置，即可定位目标。

对于步骤3)的具体定位过程有以下几种并列方法：

其一：信息处理模块获得各RFID标签所属分类的信息，因为每个种类的起始位置x_i,s及结束位置x_i,e已知,使用各种类中被识别的标签数n_i为加权权值,通过加权求平均的方法即可以计算得出目标的x坐标位置，该计算过程用以下公式进行描述:

x^=Σi=1kwi·xi,s+xi,e2,]]>

wi=niΣi=1kni]]>