[发明专利]一种基于非精确锚节点的RFID定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于非精确锚节点的RFID定位系统，其特征在于包括以下组件：

货架：用于摆放贴有RFID标签的货品，货架的位置固定，并知道每个货架上货品分类的起止位置；

RFID标签：贴在货品上的包含货品信息的普通RFID标签；

移动装置：其上搭载RFID阅读器和天线，由用户推动，通过对移动装置的定位，即可得到用户的位置信息；

RFID阅读器和天线：用于收集货品的标签信息，并通过网络传输给运算服务器中的信息处理模块；

信息处理模块：由收集到的货品的标签信息，计算出移动装置的位置。

2.权利要求1所述基于非精确锚节点的RFID定位系统的定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1)用户推动装载RFID阅读器及天线的移动装置，进入在货架的物品上部署RFID标签的可定位环境中，该环境中货架的位置固定，即各排货架的y坐标位置已知；

2)RFID阅读器及天线收集周边物品上的RFID标签信息，并通过网络传入信息处理模块进行位置运算操作；

3)信息处理模块获得各RFID标签所属分类的信息，由于待定位目标所在货架y坐标位置已知，只需计算待定位目标所在的x坐标位置，即可定位目标。

3.根据权利要求2所述的基于非精确锚节点的RFID定位系统的定位方法，其特征在于步骤3)的具体过程为：

信息处理模块获得各RFID标签所属分类的信息，因为每个种类的起始位置x_i,s及结束位置x_i,e已知,使用各种类中被识别的标签数n_i为加权权值,通过加权求平均的方法即可以计算得出目标的x坐标位置，该计算过程用以下公式进行描述:

x^=Σi=1kwi·xi,s+xi,e2,]]>

wi=siΣi=1ksi]]>

这里,k是被识别的种类数,w_i是相对应分类的权值,其可通过使用该种类中被识别的标签数除以所有被识别的标签数得到；在这个方法中,使用货品种类的中间位置作为种类的位置。