[发明专利]牙模扫描装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种牙模扫描装置，特别是有关于一种利用多个不同的旋转机构的牙模扫描装置。

背景技术

图1为现有的牙模扫描装置立体图。使用该牙模扫描装置900时，需要先在承齿治具910上放置一待扫描牙齿950，或于该承模治具920上放置单颚牙模(图中未示)，再驱动该扫描探头930对承齿治具910上的待扫描牙齿950或对该承模治具920上的单颚牙模(图中未示)进行移动扫描。以扫描待扫描牙齿950为例，藉由摇摆驱动器911来驱使摇摆架912摇摆预定角度后，即可使该待扫描牙齿950以不同角度面对该扫描探头930。然后，再藉由驱动该扫描探头930沿滑轨940做直线移动进行扫描，即可再完成一次扫描动作。

但是上述中的牙模扫描装置，通常具有一组以上的电动马达，用以驱动滑轨上的该扫描探头，以使位在承齿治具上的牙齿在座标系上进行水平的移动。但利用直线运动平台的牙模扫描装置，其体积难以微小化，容易局限牙模在机构空间内的配置。另一个问题是，市场上的牙模扫描装置多半以封闭式系统为主，其软硬件均不允许使用者作变动，无法弹性配合使用者需求。

目前诊所、医院或牙技所对于牙模扫描装置的需求而言，牙模扫描装置应尽可能缩小体积、简化配置，并考量使用的便利性，并追求美观的外型，以符合诊所或医院的仪器对于使用人员较亲近的形象需求。目前，国内外的许多产品其尺寸都较大，且外观以工业产线设备刚强形象为主，较不适合引进至诊所、医院或牙技所。

因此，便有需要提供一种能缩小体积及简化配置的牙模扫描装置，以解决前述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种构造简单且具有扫描功能的牙模扫描装置。

为达成上述目的，本发明提供一种牙模扫描装置，定义有一XYZ三轴互相垂直的座标系，该牙模扫描装置包括：一支撑柱；一第一垂直旋转机构，设置在该支撑柱的一端，并以Y轴为旋转轴，用以相对于该支撑柱旋转；一第二垂直旋转机构，设置在该支撑柱的一另一端，并以Y轴为旋转轴，用以相对于该支撑柱旋转；一水平旋转机构，设置在该第二垂直旋转机构上，并以Z轴为旋转轴，用以相对于该第二垂直旋转机构旋转；一光源模块，设置在该第一垂直旋转机构的一轴体的轴向上，用以朝该水平旋转机构方向发射光线，且该光源模块的发射光线的旋转方向同步于该第一垂直旋转机构的旋转方向；以及一取像模块，设置在该第一垂直旋转机构的该轴体的径向，用以朝该水平旋转机构方向拍摄。

本发明的牙模扫描装置与现有技术中的牙模扫描装置相比，具有构造简单，并可有效轻量化和缩小体积的优点，使牙技所、牙医诊及医院提升使用意愿，并且患者对于此类医疗仪器会较有亲和力。本发明的牙模扫描装置可利用模块化的更换介面，可更换光源模块、取像模块或更换固定治具，以达到使用者的需求。

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为现有的牙模扫描装置立体图。

图2为本发明的第一实施例的牙模扫描装置立体图。

图3为本发明的第二实施例的牙模扫描装置立体图。

图4为本发明的牙模扫描装置立体图，其显示使用方式。

其中，附图标记：

100 牙模扫描装置 110 支撑柱

111 端 112 另一端

120 第一垂直旋转机构 120a 轴体

121 轴向侧面 122 径向侧面

130 第二垂直旋转机构 140 水平旋转机构

141 固定治具 141a 凹槽

141b 表面150 光源模块

151 线光束 160 取像模块

170 垂直移动机构 180 控制电路

190 计算模块 200 牙模扫描装置

220 第一垂直旋转机构 220a 轴体

221 外壳 260 取像模块

300 单颚牙模

900 牙模扫描装置 910 承齿治具

911 摇摆驱动器 912 摇摆架

920 承模治具 930 扫描探头

940 滑轨 950 待扫描牙齿

具体实施方式