[发明专利]牙模扫描装置

权利要求书

1.一种牙模扫描装置，定义有一XYZ三轴互相垂直的座标系，其特征在于，该牙模扫描装置包括：

一支撑柱；

一第一垂直旋转机构，设置在该支撑柱的一端，并以Y轴为旋转轴，用以相对于该支撑柱旋转；

一第二垂直旋转机构，设置在该支撑柱的一另一端，并以Y轴为旋转轴，用以相对于该支撑柱旋转；

一水平旋转机构，设置在该第二垂直旋转机构上，并以Z轴为旋转轴，用以相对于该第二垂直旋转机构旋转；

一光源模块，设置在该第一垂直旋转机构的一轴体的轴向，用以朝该水平旋转机构方向发射光线，且该光源模块的发射光线的旋转方向同步于该第一垂直旋转机构的旋转方向；以及

一取像模块，设置在该第一垂直旋转机构的该轴体的径向，用以朝该水平旋转机构方向拍摄。

2.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该支撑柱包括一垂直移动机构，位在该支撑柱的该端，并以Z轴为移动方向，该第一垂直旋转机构设置在该垂直移动机构上。

3.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该水平旋转机构包括一固定治具，用以固定一待扫描物。

4.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该光源模块设置在该第一垂直旋转机构的该轴体的轴向侧面。

5.如权利要求4所述的牙模扫描装置，其特征在于，当该第一垂直旋转机构在旋转时，该取像模块同步旋转，且该取像模块之绕该光源模块而旋转。

6.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该取像模块设置在该第一垂直旋转机构的该轴体的径向侧面。

7.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，还包括一外壳，环绕该第一垂直旋转机构，并固定在该支撑柱上。

8.如权利要求7所述的牙模扫描装置，其特征在于，该取像模块固定在该外壳上。

9.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该光源模块发射一线光束。

10.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该光源模块同时发射多道线光束。

11.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该光源模块发射多波长光束。

12.如权利要求11所述的牙模扫描装置，其特征在于，该多波长光束具有两个波长范围为400～460nm及630～680nm。

13.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，该取像模块的影像感测元件为互补式金属氧化物半导体或电荷耦合元件。

14.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，还包括一控制电路，电性连接该第一垂直旋转机构，用以控制该第一垂直旋转机构的旋转方向或速度。

15.如权利要求14所述的牙模扫描装置，其特征在于，该控制电路电性连接该第二垂直旋转机构及该水平旋转机构，用以控制该第二垂直旋转机构及该水平旋转机构的旋转方向或速度。

16.如权利要求1所述的牙模扫描装置，其特征在于，还包括一计算模块，电性连接该取像模块，用以接收该取像模块所拍摄的多个影像，并将该些影像组合成一立体影像。