[发明专利]线性输送机用滑动件及线性输送机

说明书

技术领域

本发明涉及线性输送机用滑动件及线性输送机。

背景技术

以往，为了搬运元件而利用使作为搬运台车的滑动件沿轨道移动的线性输送机。在这样的线性输送机中，例如在单元型的固定侧模块设置以直线状延伸的轨道和相对于该轨道被固定并具备多个电枢线圈的定子。另一方面，滑动件设置有与上述轨道嵌合的轨道引导件和与所述定子相向的动子，在动子配置强力的多个永久磁铁而构成磁极。

在这样的线性输送机中，通常由设于滑动件侧的刻度尺和设于固定侧模块侧的传感器构成用于检测沿轨道移动的滑动件的位置的线性刻度尺。近年来，已知有日本特开2013－99208号公报中公开那样的、具备磁气式的线性刻度尺的线性输送机，该线性输送机在滑动件侧设置具备磁铁的磁刻度尺，在模块侧设置磁传感器，通过来自磁刻度尺的磁通来检测滑动件的位置。

上述磁刻度尺采用具备背轭和安装在该背轭的表面的多个钕磁铁的结构。多个钕磁铁例如相对于背轭被粘接而安装。这样一来，在上述的磁刻度尺中作为磁铁使用钕磁铁，但是为了实现磁刻度尺及滑动件的轻量化，作为磁铁优选使用塑料磁铁。

发明内容

但是，在上述具有磁气式的线性刻度尺的线性输送机中，为了滑动件的维修、保管等，有时将滑动件从模块拆下，另行移送到环境温度与线性输送机的工作场所不同的仓库等中。在移送到仓库等的滑动件中，有时由于环境温度的变化，磁刻度尺会因热膨胀而伸长。假设磁刻度尺所用的磁铁是塑料磁铁，则该塑料磁铁与背轭之间的线膨胀系数之差变大。因此，例如在高温环境下磁刻度尺伸长后返回到常温环境的情况下，有时磁刻度尺会产生翘曲，或塑料磁铁相对于背轭产生位置偏移。当产生这样的塑料磁铁的翘曲或位置偏移时，各滑动件中在检测位置产生偏移，滑动件之间的位置检测误差扩大。

本说明书中公开的技术是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供能够实现滑动件的轻量化并且减小各滑动件的位置检测误差的线性输送机用滑动件及线性输送机。

本说明书中公开的技术涉及一种线性输送机，具备：固定侧模块，在以直线状延伸的框架上固定具有多个电枢线圈的定子及轨道而成；及滑动件，具备具有多个磁极的动子及与所述轨道嵌合的轨道引导件，通过线性电动机驱动而能够沿所述轨道移动地配置，所述滑动件的位置由设于该滑动件的磁刻度尺和设于所述固定侧模块的磁传感器检测，所述磁刻度尺具备：沿所述轨道的延伸方向延伸并具有多个磁极的塑料磁铁；及紧贴于该塑料磁铁的背轭，并且所述塑料磁铁的一部分相对于所述背轭被固定，除该固定部以外的部分相对于所述背轭能够沿所述磁刻度尺的延伸方向相对位移。

在上述线性输送机中，通过由磁传感器检测从磁刻度尺产生的磁通，从而检测出沿轨道配置的滑动件的位置。并且，在磁刻度尺中作为磁铁使用塑料磁铁。因此，与使用钕磁铁等合金类磁铁的情况相比，能够实现磁刻度尺及设置有该磁刻度尺的滑动件的轻量化。

并且，当由于环境温度等的变化使滑动件的磁刻度尺热膨胀时，磁刻度尺的塑料磁铁的除固定部以外的部位相对于背轭沿磁刻度尺的延伸方向相对位移并且伸长。另一方面，当由于环境温度等的变化而使磁刻度尺收缩时，磁刻度尺的塑料磁铁的除固定部以外的部位相对于背轭沿磁刻度尺的延伸方向相对位移并且收缩。这时，若膨胀时和收缩时的环境温度的变化量大致相等(滑动件从常温环境下移动到高温环境下，之后返回到常温环境下的情况等)，则在膨胀时和收缩时的各时刻，塑料磁铁以固定部为基准以大致相等的变形量发生变形。其结果是，塑料磁铁以固定部为基准相对于背轭返回至膨胀前的相对位置。因此，能够抑制膨胀及收缩后塑料磁铁相对于背轭产生位置偏移，能够减小滑动件之间的位置检测误差。如以上所示，在上述的线性输送机中，能够实现滑动件的轻量化，并能够减小滑动件之间的位置检测误差。

也可以是，所述背轭具备用于安装固定于所述滑动件的安装部，所述塑料磁铁经由所述背轭相对于滑动件被固定。

当通过在塑料磁铁的一部分设置螺纹孔等而将塑料磁铁固定在滑动件时，在塑料磁铁上设置有该螺纹孔等的部位与其他部位之间膨胀时及收缩时的变形量产生差值。在这种情况下，有可能在膨胀及收缩后塑料磁铁的一部分相对于背轭无法返回至膨胀前的相对位置。根据上述结构，以将背轭夹设在塑料磁铁与滑动件之间的形态使该背轭相对于滑动件被固定，所以无需在塑料磁铁设置螺纹孔等，能够有效地抑制膨胀及收缩后塑料磁铁相对于背轭产生位置偏移。