[发明专利]线性输送机用滑动件及线性输送机

权利要求书

1.一种线性输送机，具备：固定侧模块，在以直线状延伸的框架上固定具有多个电枢线圈的定子及轨道而成；及滑动件，具备具有多个磁极的动子及与所述轨道嵌合的轨道引导件，并通过线性电动机驱动而能够沿所述轨道移动地配置，所述滑动件的位置由设于该滑动件的磁刻度尺和设于所述固定侧模块的磁传感器检测，

所述磁刻度尺具备：沿所述轨道的延伸方向延伸并具有多个磁极的塑料磁铁；及紧贴于该塑料磁铁的背轭，并且所述塑料磁铁的一部分相对于所述背轭被固定，除该固定部以外的部分相对于所述背轭能够沿所述磁刻度尺的延伸方向相对位移。

2.根据权利要求1所述的线性输送机，其中，

所述背轭具备用于安装固定于所述滑动件的安装部，

所述塑料磁铁经由所述背轭相对于滑动件被固定。

3.根据权利要求1或2所述的线性输送机，其中，

所述磁刻度尺还具有树脂制的带部件，带部件将所述背轭与所述塑料磁铁作为一体部件而一并捆束，

所述带部件相对于所述塑料磁铁不能相对位移地被固定，并且所述带部件在所述固定部相对于所述背轭不能相对位移，在除该固定部以外的其他部分相对于所述背轭能够沿所述磁刻度尺的延伸方向相对位移。

4.根据权利要求3所述的线性输送机，其中，

所述固定部设于所述塑料磁铁的所述磁刻度尺的延伸方向上的中央。

5.根据权利要求3所述的线性输送机，其中，

在所述滑动件设置有用于进行搭载物向该滑动件的定位的定位部，所述磁刻度尺的所述固定部设于与所述定位部对应的位置。

6.根据权利要求3所述的线性输送机，其中，

在所述背轭的与所述塑料磁铁的所述固定部对应的部分设置切口部，

在所述带部件的与所述切口部对应的部分形成有凸部，

所述切口部与所述凸部相互匹配。

7.根据权利要求6所述的线性输送机，其中，

所述带部件具有的所述凸部通过使用了树脂的插入成形来成形。

8.根据权利要求3所述的线性输送机，其中，

在所述塑料磁铁间断地形成突出部，

所述带部件以包围所述突出部的方式形成有多个。

9.一种线性输送机用滑动件，具备：上板部；侧板部；具有多个磁极并设于所述上板部的动子；设于所述上板部的轨道；及设于所述侧板部的磁刻度尺，

所述磁刻度尺具备：沿所述轨道的延伸方向延伸并且具有多极磁极的塑料磁铁；及紧贴于该塑料磁铁的背轭，所述塑料磁铁的一部分具有相对于所述背轭被固定的固定部，除该固定部以外的其他部分相对于所述背轭能够沿所述磁刻度尺的延伸方向相对位移。

10.根据权利要求9所述的滑动件，其中，

所述背轭具备用于安装固定于所述滑动件的安装部，

所述塑料磁铁经由所述背轭相对于滑动件被固定。

11.根据权利要求9或10所述的滑动件，其中，

所述磁刻度尺还具有树脂制的带部件，带部件将所述背轭与所述塑料磁铁作为一体部件而一并捆束，

所述带部件相对于所述塑料磁铁不能相对位移地被固定，并且所述带部件在所述固定部相对于所述背轭不能相对位移，在除该固定部以外的其他部分相对于所述背轭能够沿所述磁刻度尺的延伸方向相对位移。

12.根据权利要求11所述的滑动件，其中，

所述塑料磁铁具有间断配置的多个突出部，

所述带部件以包围所述突出部的方式形成有多个。

13.根据权利要求9或10所述的滑动件，其中，

在所述背轭的与所述塑料磁铁的所述固定部对应的部分设置切口部，

在带部件的与所述切口部对应的部分形成有凸部，

所述切口部与所述凸部相互匹配。