[发明专利]介质处理装置及其介质输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及沿着输送路径输送记录纸等薄片状介质并进行印刷或信息的读取等的打印机、扫描仪等介质处理装置及其介质输送方法。

背景技术

在这种介质处理装置中设置有朝向印刷头等介质处理部输送薄片状介质的输送路径及输送机构。例如，使拾取辊接触被放置于纸张盒等介质容纳部的纸张(介质)，借助与拾取辊之间起作用的摩擦力将纸张(介质)1张1张地分离开并向输送路径供给。而且，经由中间辊、送纸辊等来输送纸张(介质)并向介质处理部供给。在专利文献1中公开了具备这种输送机构的介质处理装置(打印机)。

在专利文献1的介质处理装置(打印机)中，在纸张(介质)的后端脱离了中间辊时，引导部件振动，该振动被传递至纸张(介质)。因而，为了防止因振动造成介质处理部所进行的处理紊乱，故在纸张(介质)的后端脱离了中间辊之后暂时使纸张(介质)后退，由此来除去振动。另一方面，对纸张(介质)进行暂时反送，由此输送量增大，其结果作为纸张(介质)的歪斜增大的对策，执行用于进行纸张(介质)的歪斜消除的输送控制。具体而言，反送纸张(介质)直到纸张(介质)的前端从送纸辊脱落为止，通过使纸张(介质)的后端与抵接部件碰撞，由此使纸张(介质)的前端部分在输送路径内弯曲，使已弯曲的状态下的前端部分与送纸辊弹性地接触，从而排除纸张(介质)的前端部分的歪斜。

如专利文献1的介质处理装置(打印机)那样，在可输送横长的纸张(介质)的输送机构中，由于纸张输送路径的宽度较大、送纸辊等也是横长的，故难以在宽度方向上平衡性良好地输送纸张(介质)。若在宽度方向上输送的平衡崩溃，则产生纸张(介质)的歪斜，无法确保伸头精度。在专利文献1中，如上所述通过弯曲纸张(介质)的前端以使其与送纸辊弹性地接触，从而来排除歪斜。

在专利文献1中，设置配置了抵接部件的输送路径，通过使纸张(介质)的后端进入输送路径，从而使纸张(介质)与抵接部件抵接而形成弯曲。因此，输送路径的构造复杂。再有，用于歪斜消除的输送距离较长、且吞吐量的降低较大。在此，由于在送纸辊的上游侧存在另一个输送辊、即中间辊，故如果在中间辊与送纸辊之间可弯曲纸张(介质)，则无需设置复杂的输送路径，能以较少的输送距离来排除歪斜。然而，由于中间辊是在反送纸张(介质)时进行追踪且能旋转的输送辊，因此仅仅进行反送是无法可靠地形成弯曲的，无法可靠地排除歪斜。

专利文献1：JP特开2006-188335号公报

发明内容

本发明的课题在于：鉴于这些点，提出一种在进行歪斜消除而使伸头精度提高度时不会使输送路径的构造复杂化、且伴随于歪斜消除的吞吐量的降低也较少的介质处理装置及其介质输送方法。

为了解决上述课题，本发明的介质处理装置，其特征在于，具有：介质处理部，对薄片状的介质进行给定的处理；介质输送路径，经由该介质处理部的介质处理位置；供给部，向该介质输送路径供给所述介质；第1输送辊，在从该供给部朝向所述介质处理位置的中途的介质进给位置，输送所述介质；以及控制部，控制该第1输送辊所进行的所述介质的输送动作，该控制部，当在从所述供给部朝向所述介质处理位置的第1方向上被输送的所述介质的所述第1方向侧的端部通过了所述介质进给位置之后，向与所述第1方向反向的第2方向输送所述介质，进行使所述介质的所述第1方向侧的端部后退至比所述介质进给位置更靠所述供给部侧的位置的歪斜消除动作，在该歪斜消除动作中，使作为向所述第2方向的所述介质的输送速度的第2速度较之于作为向所述第1方向的所述介质的输送速度的第1速度而设为低速。

再有，本发明是介质处理装置中的介质输送方法，其特征在于，该介质处理装置从供给部向介质输送路径供给薄片状的介质，对被配置在从所述供给部朝向介质处理部的介质处理位置的中途的介质进给位置处的第1输送辊进行旋转驱动来输送所述介质，在所述介质处理位置处由所述介质处理部对所述介质进行给定的处理，将处理完的所述介质从所述介质输送路径排出，当在从所述供给部朝向所述介质处理位置的第1方向上被输送的所述介质的所述第1方向侧的端部通过了所述介质进给位置之后，向与所述第1方向反向的第2方向输送所述介质，进行使所述介质的所述第1方向侧的端部后退至比所述介质进给位置更靠所述供给部侧的位置的歪斜消除动作，在该歪斜消除动作中，使作为向所述第2方向的所述介质的输送速度的第2速度较之于作为向所述第1方向的所述介质的输送速度的第1速度而设为低速。