[发明专利]夹持翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装设备，尤其是涉及一种夹持翻转机构。

背景技术

在汽车生产等生产作业中，装配发动机、变速箱等中型、重型零部件时，由于这些部件大且重、结构比较复杂，因此在装配过程中常常需将这些部件进行夹持、提起、再翻转一定角度，从而有利于装配工作的顺利进行。这个翻转过程，常常要利用一些夹持翻转辅助机构进行，这些夹持翻转辅助机构多使用气缸夹紧机构来夹紧这些需要翻转的部件：一般选择部件的两个面做定位面，利用气缸夹紧机构对先对要翻转的部件进行夹持，然后再把夹持住的待翻转部件提起，然后再用电机或者其他翻转机构来翻转已经提起的待翻转部件。存在的问题是：这些夹持翻转辅助机构的结构都比较复杂，体积大，加工制造难度大，使用、维护的成本高。

发明内容

本发明的主要发明目的是提供一种结构简单，加工制造容易，使用方便的夹持翻转辅助机构。

本发明所用的技术方案是：一种夹持翻转机构， 包括左、右夹臂，左、右夹紧件，上、下横梁，左、右导槽，左、右压簧，左、右上手柄，左、右下手柄；左、右夹紧件分别和左、右夹臂的下端万向铰接相连，左夹紧件的右侧面、右夹紧件的左侧面分别与待翻转物的左、右端面适配；左、右夹臂的上端分别向右侧、左侧弯折；所述下横梁的左右两端分别和左、右夹臂铰接于左、右夹臂的中部；左、右导槽的下端分别和下横梁的左、右端固连；上横梁的左右两端分别插置在左、右导槽的槽孔内并和所述槽孔滑动连接，上横梁的左右两端的端部分别和左夹臂的上端的右侧面、右夹臂的上端的左侧面活动靠连；左、右压簧分别设在左、右导槽的一侧，左、右压簧的上下端分别和上、下横梁相连；左下手柄的右端和左夹臂的中部的左侧固连，右下手柄的左端和右夹臂的中部的右侧固连；左上手柄的右端和上横梁的左端固连、左端悬置在左下手柄的上方；右上手柄的左端和上横梁的右端固连、右端悬置在右下手柄的上方；左、右上手柄的中部各设有一滚轮，左、右上手柄的中部所设的滚轮分别和左夹臂上端的左侧面、右夹臂上端的右侧面滚动相连。

使用时，上横梁的中部与电动葫芦的吊钩相连，夹持翻转机构吊挂在电动葫芦上。在需要翻转正在装配的部件时，工人把两边的的上、下手柄捏合缩小两者间的距离，上横梁随上手柄往下移动，在滚轮的作用下，左、右夹臂绕着它们与下横梁的铰接点转动：左、右夹臂的上端相互趋近，左、右夹臂的下端相互分开，直至夹持翻转机构可以下放到位。此时再启动电动葫芦降下夹持翻转机构，待夹持翻转机构下降到位时停下电动葫芦并松开对上下手柄的把捏，上横梁在左、右压簧的作用下上移，左、右夹臂在上横梁的作用下绕着它们与下横梁的铰接点转动：左、右夹臂的上端相互分开，左、右夹臂的下端相互趋近，最后左、右夹紧件分别和待翻转部件的左、右端面紧密贴合。待左、右夹紧件分别和待翻转部件的左、右端面紧密贴合后，启动电动葫芦上提夹持翻转机构：电动葫芦往上提拉上横梁并提起夹持翻转机构，从而使得左、右夹紧件紧紧地夹紧待翻转部件，待翻转部件随夹持翻转机构的上升而上升。待待翻转部件上升到位后，停下电动葫芦，把待翻转部件翻转到一定的角度，然后启动电动葫芦放下待翻转部件到装配台上，然后工人再把两边的的上、下手柄捏合缩小两者间的距离，上横梁随上手柄往下移动，在滚轮的作用下，左、右夹臂绕着它们与下横梁的铰接点转动：左、右夹臂的上端相互趋近，左、右夹臂的下端相互分开，最后使得左、右夹紧件之间的距离大于待翻转部件的左右两端面之间的距离，左、右夹紧件和已翻转部件好的部件的端面相分离，此时再启动电动葫芦升起夹持翻转机构，然后实时放开对上、下手柄的把捏，就可以接着完成后续的装配工作。本发明的优点是：结构简单，加工制造容易，使用方便。

作为优选，左、右夹紧件各通过一个万向铰接件和左、右夹臂的下端万向铰接相连。进一步地优选，所述万向铰接件包括钢球、钢球座、连接螺杆、封板和定位压簧；钢球座上设有与钢球适配的球形凹腔，封板与钢球座固连，钢球被封板活动包封在钢球座上的球形凹腔内，连接螺杆一端和钢球固连，另一端顺次穿过封板上的通孔和定位压簧后再和左夹臂或右夹臂的下端螺纹连接；钢球座和左夹紧件的左侧面或右夹紧件的右侧面固连。本优选方案，结构简单，加工制造和安装容易，使用方便，工作可靠性高。

作为优选，左夹臂的上端的右侧面和右夹臂的上端的左侧面各设有一凸起，相应地上横梁的左右端部各设有一个凹槽。本优选方案，结构稳定性和可靠性高。

作为优选，左上手柄的右端、右上手柄的左端均为U形槽结构，相应的滚轮滚动支撑在前后两端分别和左上手柄的右端、右上手柄的左端上的U形槽侧壁相连的滚轮轴上。本优选方案，结构简单、可靠。