[发明专利]夹持翻转机构

权利要求书

1.一种夹持翻转机构， 包括左、右夹臂（1、2）和左、右夹紧件（3、4）；左、右夹紧件（3、4）分别和左、右夹臂（1、2）的下端万向铰接相连，左夹紧件的右侧面、右夹紧件的左侧面分别与待翻转物（5）的左、右端面适配；其特征是：还包括有上、下横梁（6、7），左、右导槽（8、9），左、右压簧（10、17），左、右上手柄（11、12），左、右下手柄（13、14）；左、右夹臂（1、2）的上端分别向右侧、左侧弯折；所述下横梁（7）的左右两端分别和左、右夹臂（1、2）铰接于左、右夹臂的中部；左、右导槽（8、9）的下端分别和下横梁（7）的左、右端固连；上横梁（6）的左右两端分别插置在左、右导槽（8、9）的槽孔内并和所述槽孔滑动连接，上横梁（6）的左右两端的端部分别和左夹臂的上端的右侧面、右夹臂的上端的左侧面活动靠连；左、右压簧（10、17）分别设在左、右导槽（8、9）的一侧，左、右压簧（10、17）的上下端分别和上、下横梁（6、7）相连；左下手柄（13）的右端和左夹臂（1）的中部的左侧固连，右下手柄（14）的左端和右夹臂（2）的中部的右侧固连；左上手柄（11）的右端和上横梁（6）的左端固连、左端悬置在左下手柄（13）的上方；右上手柄（12）的左端和上横梁（6）的右端固连、右端悬置在右下手柄（14）的上方；左、右上手柄（11、12）的中部各设有一滚轮（11.1、12.1），左、右上手柄（11、12）的中部所设的滚轮（11.1、12.1）分别和左夹臂上端的左侧面、右夹臂上端的右侧面滚动相连。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征是：左、右夹紧件（3、4）各通过一个万向铰接件（14）和左、右夹臂（1、2）的下端万向铰接相连。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转机构，其特征是：所述万向铰接件（14）包括钢球（14.1）、钢球座（14.2）、连接螺杆（14.3）、封板（14.4）、定位压簧（14.5）；钢球座（14.2）上设有与钢球（14.1）适配的球形凹腔，封板（14.4）与钢球座固连，钢球（14.1）被封板（14.4）活动包封在钢球座（14.2）上的球形凹腔内，连接螺杆（14.3）一端和钢球固连，另一端顺次穿过封板（14.4）上的通孔和定位压簧（14.5）后再和左夹臂（1）或右夹臂（1）的下端螺纹连接；钢球座（14.2）和左夹紧件的左侧面或右夹紧件的右侧面固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的夹持翻转机构，其特征是：左夹臂（1）的上端的右侧面和右夹臂（2）的上端的左侧面各设有一凸起，相应地上横梁（6）的左右端部各设有一个凹槽。

5.根据权利要求1或2或3所述的夹持翻转机构，其特征是：左上手柄（11）的右端、右上手柄（12）的左端均为U形槽结构，相应的滚轮（11.1、12.1）滚动支撑在前后两端分别和左上手柄（11）的右端、右上手柄（12）的左端上的U形槽侧壁相连的滚轮轴（11.2、12.2）上。

6.根据权利要求1或2或3所述的夹持翻转机构，其特征是：左、右导槽（8、9）为U形导槽，左、右导槽的U形导槽的槽底位于左、右导槽8、9的上端。