[发明专利]一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置及其应用，属 于空调冷凝器翅片自动化插管技术领域。

背景技术

空调冷凝器是经过U型管与翅片组插管装配、端板与翅片组装配、U型弯头与U型管 装配、翅片组90°折弯等工艺加工成型的。

翅片组通常由几百片厚度仅1mm的瓦楞铝箔片堆叠而成，瓦楞铝箔片由铝箔卷料经 冲片机模具冲裁而成。U型管通常为铜制或铝制薄壁管，是由U型管弯管机定尺寸折弯成 型的，成型后很容易产生回弹、磨损、弯曲变形等缺陷。U型管经弯管机折弯后经传输接 料皮带送到料车上运送到翅片组插管工位，很难保证U型管整齐的排列。目前空调翅片 组大都是人工插管作业，U型管为散料状态，单次单根插管。传统方式的U型管散料供给 状态及人工插管作业的可靠性和效率都很低，工人劳动强度大，严重制约企业生产效率 的提高。

为提高空调产品质量、提高生产效率，降低生产成本，设计了一种空调翅片插管机， 可代替人工自动完成U型管插管作业。空调翅片插管机可通过对U型管散料的自动整理 供给及定位、对翅片组的定位完成翅片组的自动插管，满足翅片组自动插管精度、效率、 安全性和稳定性等方面的需求。

在以折弯成型的U型管散料为原料的空调翅片插管机自动插管装配工艺中，U型管的 供料与定位方式直接影响插管机自动插管的精度和生产效率，继而影响冷凝器的质量和 成本。为提高空调翅片插管机的自动化程度和生产效率，设计了一种U型管弹匣式供管 装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式 供管装置。

本发明还提供一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置的操作方 法。

本发明的技术方案如下：

一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，包括机架、摆管机构、 仿形推管机构和动力驱动装置；所述摆管机构设置在机架上表面，所述摆管机构具有多 个用以存放U型管的弹匣料仓；所述仿形推管机构设置在摆管机构的一侧并与动力驱动 装置相连，所述仿形推管机构用以实现对摆管机构最下层的U型管的推进和插管，所述 动力驱动装置设置在机架的下表面。

优选的，所述摆管机构包括两列并排设置的多个料仓挡板，所述相邻料仓挡板之间 即为所述存放U型管的弹匣料仓，所述机架上设置有调整孔位。此设计的好处在于，机 架上设置的调整孔位，用来调整摆管机构在机架上的安装位置，其目的是为了根据U型 管的规格对两列料仓挡板之间的间距进行调节。

进一步优选的，所述摆管机构还包括楔形导向板，所述楔形导向板设置在U型管管 口所在的弹匣料仓内。此设计的好处在于，楔形导向板在竖直方向为楔形结构，用以 U型管在弹匣料仓中堆料时的上下导向，减小U型管的变形和倾斜。由于U型管存在回 弹和弯曲变形等缺陷，两管口间距尺寸公差很大，为初步实现U型管供料整齐，保证堆 叠的很多层U型管管口间距的公差要求，在弹匣料仓内均匀布置楔形导向板，当U型管 两管口跨过楔形导向板时可对U型管管口矫正和支撑，防止U型管向下运动过程的变形。

优选的，所述动力驱动装置包括伺服电机、同步带机构、滚珠丝杠副、导轨和多个 导轨滑块，所述伺服电机与同步带机构相连，所述同步带机构与滚珠丝杠副相连，所述 导轨设置在滚珠丝杠副的两侧，所述导轨滑块设置在两侧的导轨上。

优选的，所述仿形推管机构设置为前端具有多个圆弧形结构的仿形推板，所述仿形 推板的两侧与导轨滑块固定连接，所述仿形推板还与滚珠丝杠副的丝杠螺母固定连接。 此设计的目的在于，U型管推管机构设置为圆弧形结构的仿形推板，可以同U型管U型折 弯处良好吻合，保证推管时的可靠性和U型折弯处的受力稳定；仿形推板通过伺服电机 提供的动力经由同步带机构传递到滚珠丝杠副上，使得仿形推板来回移动，其中导轨滑 块副做导向承载用，丝杠螺母副用于传递动力和运动。